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[00264296]一种助餐服务机器人

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610012087.3

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 科小易

所在地:福建厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本[发明专利]所述一种助餐服务机器人,包括可升降餐台,可升降餐台设有四自由度机械手、餐盘、麦克风、射频天线、水平摄像机和竖直摄像头,可升降餐台设有机械手可在其上移动的导轨。本[发明专利]采用了机器视觉技术,竖直摄像头负责对餐盘及食物进行拍摄,通过图像处理技术发现食物集中区域,数控装置发出指令驱动机械手到达目标位置进行取食。水平摄像机负责对人脸的朝向、人嘴部位置以及人嘴与餐勺的分离情况进行测量或判断,数控装置发出指令驱动机械手到达指定位置进行喂食。

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