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[00262271]一种修剪枝叶装置

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201510550964.8

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 科小易

所在地:福建厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种修剪枝叶装置,包括行走机构、多自由度支撑机构、剪切机构及传动机构;所述剪切机构的工作剪通过中心转动副上的销钉固定于工作台的前端,所述左连杆一端通过第三转动副铰接于工作剪的第一刀柄末端,左连杆另一端通过第五转动副铰接于滑杆前端,所述右连杆一端通过第四转动副铰接于工作剪的第二刀柄末端,右连杆另一端也通过第五转动副铰接于滑杆前端,滑杆后端通过第二转动副与中间连杆一端铰接,中间连杆另一端通过第一转动副与曲柄一端铰接,曲柄另一端固定在电动机的轴上,电动机固定在工作台上,滑杆通过滑杆定位架固定于工作台上。本发明电机提供动力,剪切力大,每次剪切的力度可以保持均匀一致,能够长时间工作,提高了工作效率。

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