[00259876]多轴机械手控制器

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201720778151.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型实施例公开一种多轴机械手控制器，包括：ARM模块、DSP模块、外设接口电路模块以及电源模块，其中：所述ARM模块通过所述外设接口电路模块与所述多轴机械手采用的触摸屏相连以实现人机交互控制，所述ARM模块还通过所述外设接口电路模块与所述多轴机械手采用的伺服电机的伺服驱动器相连，以接收和处理伺服驱动器反馈的旋转量串行数据和转动方向数据；所述DSP模块与所述ARM模块通过串口通信实现连接及数据交互，所述DSP模块还通过所述外设接口电路模块与伺服驱动器相连，所述DSP模块根据所述ARM模块提供的数据进行计算后输出控制信号给伺服驱动器。本实用新型采用基于ARM模块和DSP模块的双处理模块的控制系统，具有良好的可扩展性及可操作性。

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