[00258170]基于气动肌肉仿人爬杆机器人

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710485829.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于气动肌肉仿人爬杆机器人及其控制系统，以气动肌肉模拟人的四肢驱动关节的运动，具有完全模拟人的爬杆的功能。所述的仿人爬杆机器人由气动肌肉、上端抓紧机构、提升机构、多杆伸缩机构、下端抓紧机构组成。本发明以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于高层建筑和高空杆状城市建筑如电线杆、电线电缆、天然气管道、路灯杆、桥拉索的喷漆、清洗、维护工作。

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