[00257999]一种自动化柔性夹持装置
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201711051734.2
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
科小易
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种自动化柔性夹持装置,包括夹爪(10),所述夹爪(10)包括夹指和夹掌(1004),夹指包括夹板(1002),夹板(1002)的外侧设有褶皱(1001),所述褶皱(1001)与夹板(1002)之间形成气囊(1006),夹掌上设有进出气口(1003),所述进出气口(1003)与所述气囊(1006)相连,所述进出气口(1003)连接外部的高气压源。本发明由于采用了以上技术方案,夹爪的位置能够变换,能够对工作范围内所有柔性工件进行夹持,有效提高了生产效率。