[00257699]基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟器

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710548049.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟系统，以液压缸驱动六自由度并联平台的运动，具有完全模拟补给船和被补给船受波浪影响的运动，以液压马达作为动力源的转动系统驱动波浪补偿绞车及吊机，模拟将货物从补给船转动一定角度通过波浪补偿吊放到被补给船，波浪补偿终端并联平台用于消除吊机在转动过程中的摇晃和进行多自由度波浪补偿，最终实现两船之间货物的补给。本发明专利以液压缸、液压马达驱动，具有能够形象的模拟两船之间的货物吊放及其波浪补偿补给的特点，可用于波浪补偿器的研制和性能测试。

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