[00257647]一种多自由度自动控制机械手

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610625297.X

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

咨询平台客服试试在线客服吧发布技术需求服务免费

技术详细介绍

本发明公开了一种多自由度自动控制机械手，其包括安装板、U型支架、水平分度转盘、伸缩气缸、锁扣机构、支撑臂杆、竖直转盘、角度调节盘、机械臂、固定板、机械手气缸、机械手和PLC控制器，本发明采用PLC控制器进行控制，提高了机械手控制的灵活性和快速性，通过水平分度转盘和竖直转盘，实现了机械手的多个角度的转动，同时，设置了角度调节盘，实现了机械手在任何角度的抓取，同时，本发明设置了水平分度转盘的锁扣机构，保证了在特殊情况下的分度需求，此外，本发明的机械手上采用拉簧和定位球对工件进行抓紧定位，提高了工件的定位精度，通过设置压力传感器，能够有效的防止抓紧力过大导致损坏物品的情况。

成果推荐需求推荐评估专家推荐评估机构推荐

更多>

上海平正评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页
连城资产评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页

更多>