[00257154]一种上下料机器人
交易价格:
面议
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201520470795.2
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
科小易
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开一种上下料机器人,包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指;气动手指安装在手指安装板上,手指安装板安装在所述水平气缸上,水平气缸安装在气缸安装板上,配重安装在所述气缸安装板上,气缸安装板安装在所述回转气缸上,回转气缸安装在所述升降气缸上,升降气缸安装在所述底座上。升降气缸、回转气缸和水平气缸的单独或合成运动,控制气动手指上的夹钳完成零件的抓取和释放,整个过程完全自动化,能够提高上下料的生产效率,降低工人劳动强度。