[00257058]一种物料袋堆垛搬运机器人

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201420373588.0

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：科小易

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种物料袋堆垛搬运机器人，包括框架体和纵向梁，在纵向梁上设置有横向梁，通过齿轮齿条传动可实现横向梁的纵向移动，在横向梁上设置有竖向梁，通过齿轮齿条传动可实现竖向梁的横向移动，在竖向梁上设置有手臂体，通过齿轮齿条传动可实现手臂体的竖直向移动，在手臂体上设置有手腕齿轮和手爪体，通过齿轮传动可实现手爪体的旋转运动，在手爪体上设置有手爪，通过齿轮传动可使得手爪做张开或者闭合运动。

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