交易价格: 面议
类型: 发明专利
技术成熟度: 正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610208234.4
交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股
联系人: 南京农业大学
所在地:江苏南京市
本发明涉及一种苹果采摘过程中的分级方法及系统
其苹果采摘过程中的分级方法包括初选、称重、外观图像采集、损伤检测等步骤;其分级系统包括安装架和控制系统,所述安装架中部设有能够对苹果外观进行检测的果实信息采集箱;该果实信息采集箱的一侧设有初选装置及第一等外管道,其另一侧设有第二等外管道和多根等内管道;所述安装架内设有直线模组,并在该直线模组上安装翻转机构;该翻转机构能够沿所述直线模组移动,并经过或停留于果实信息采集箱和各个等级管道入口处。本发明设计合理,结构紧凑,自动化程度高,能够快速而高效的在采摘过程中对苹果进行分级操作,极大的提高了生产效率,并可降低苹果外表的损伤率,提升苹果品质。而且,苹果采摘过程中的分级方法还可方便的与采摘机器人相对接,适应现代化农业的发展需求。
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