交易价格： 面议
类型： 实用新型专利
技术成熟度： 正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201720413307.3
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
联系人： 南京农业大学
所在地：江苏南京市
本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人
自由度机器人包括：躯干；四肢模组；具有四个大腿驱动件和四个小腿件，大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位；动力模组，具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机；四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件；动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机；小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位，中间件的一端转动连接至小腿件，另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型自由度机器人具有的有益效果：利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换，保证了高低速运动时的稳定性。
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