交易价格： 面议
类型： 实用新型专利
技术成熟度： 正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201620277082.9
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
联系人： 南京农业大学
所在地：江苏南京市
本实用新型涉及一种苹果分级执行机构
苹果分级执行机构包括滑道，所述滑道为斜置的长板，其两边和底端分别设有挡板；所述滑道一边和底端设有多个圆孔，并在每个圆孔下方设置对应不同等级的分级管道，管道内布置软质橡胶材料；所述滑道上设有多个呈直线排列的拨爪，每个拨爪均能够在滑道平面上转动，将兜住的苹果拨入相应的管道内或使苹果继续沿滑道滚动。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，能够与采摘机器人对接，并根据控制系统中对苹果的判别，实时灵活控制苹果的滑动方向，使苹果得到准确的分级，苹果分级执行机构从而有效提高苹果采摘分级的效率，减小损耗，有效满足了现代农业的发展需要。
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