[00253041]一种基于分数阶微积分的终端滑模控制器及控制方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610533238.X

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安理工大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种基于分数阶微积分的终端滑模控制器，其函数形式为；其中μ∈(0，1]，α为大于0的正常数，β＝q/p，其中p和q都是满足0＜q/p＜1的正奇数。采用该终端滑模控制器的控制方法为：针对分数阶终端滑模控制的被控对象，获取其状态方程；然后将被控对象的状态方程带入所述分数阶终端滑模控制函数，得到该被控对象的终端滑模控制函数，利用该函数对系统进行控制。通过该控制器进行系统控制，其响应时间短，抗干扰性强，并且具有更小的稳态误差。

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