[00252537]一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201611163157.1
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法。根据空间矢量脉宽调制原理,计算零电压矢量的作用时间,通过判断微处理器的计算时间Tcal和零矢量的作用时间阈值Tlim的关系,确定电流采样和PWM占空比更新方式当计算时间Tcal小于等于零矢量的作用时间阈值Tlim时,采用电流采样计算后即时更新PWM的方式;当计算时间Tcal大于零矢量的作用时间阈值Tlim时,采用双次电流采样双次更新PWM的方式。本发明在不改变功率器件开关频率和不限制电压输出能力的情况下,减小电流环路延时,从而扩展电流环带宽,改善电流环的控制性能。