[00252488]基于压电粗纤维和曲柄滑块机构的旋转作动器及作动方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510929107.9
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
基于压电粗纤维和曲柄滑块机构的旋转作动器及作动方法,该作动器由压电粗纤维、弧形板、销钉,滑块、连杆、飞轮、导轨、螺钉和外部框架组成;压电粗纤维粘贴于弧形板上,弧形板两端通过销钉分别与滑块和导轨连接;滑块两端位于导轨内,中部轴与连杆一端连接,连杆另一端与飞轮轴连接;飞轮安装在外部框架上;采用螺钉将导轨固定在外部框架内;滑块‑连杆‑飞轮构成对心曲柄滑块机构;对压电粗纤维有序地通、断电,压电粗纤维和弧形板一起弯曲、恢复,使滑块往复运动,拉动连杆并驱动飞轮转动;以此实现输出旋转运动和扭矩;本发明作动器,具有抗电磁干扰,持续转动,柔软耐用,体积小,重量轻的特点。