[00252322]一种飞爬滑三模态运行的高压输电线路巡检机器人

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710035105.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　本发明公开了一种飞爬滑三模态运行的高压输电线路巡检机器人

　　线路巡检机器人包括四旋翼飞行器和连接在四旋翼飞行器上的两个仿生手臂，还包括用于抓握高压线的两功能手爪，两功能手爪包括腕部、手掌、两功能固定爪、两功能移动爪和蜗轮蜗杆机构，高压输电线路巡检机器人通过模仿长臂猿在线上通过摆荡的形式来实现移动，通过滑动电机带动两功能移动爪旋转，两功能移动爪带动两功能固定爪旋转，实现机器人整体结构在高压线的滑行，通过四旋翼螺旋桨实现机器人的飞行，本发明线路巡检机器人能实现三模态巡检，可以近距离接近输电线路，移动速度高，巡检精度高，工作效率高。

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