[00251685]一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201720051367.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　本实用新型公开了一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统

　　医用配送机器人包括设置在所述医用配送机器人外壳上的激光雷达传感器、超声波测距传感器和红外热感应传感器，激光雷达传感器用于检测医用配送机器人行进道路上的障碍物，超声波测距传感器用于检测医用配送机器人行进道路及两侧的障碍物，红外热感应传感器用于检测障碍物的类型。本实用新型能够为其所搭载的医用配送机器人提供避障信息，多种传感器配合工作，不仅能够及时检测到障碍物，而且能够进一步区分障碍物类型，从而采取合理的避障策略，为自动配送药物工作提供保障。

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