[00249781]一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610243595.2

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人，包括固定于手背及手腕上的手部固定装置，手部固定装置上分别连接有拇指康复系统和四指康复系统，拇指康复系统包括拇指动力源、和与拇指动力源相连的拇指机构；四指康复系统包括四指直线电机、和与四指直线电机相连的食指、中指、无名指和小指机构；拇指机构以及食指、中指、无名指和小指机构分别与手指各关节相连，相连端设有压力传感器，通过拇指中部电机、拇指直线电机和四指直线电机带动拇指康复系统与四指康复系统运动，从而带动手指做外骨骼康复训练。可完成更多更精巧更复杂的手部康复训练动作，有助于患者手部更好更全面地康复治疗。该装置体积小、智能化、易穿戴和便携性好。

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