[00249731]一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710184117.3

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：西安交通大学

所在地：陕西西安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提供一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆，包括支架机构、操纵杆机构、偏摆检测机构、俯仰检测机构、旋转检测机构、工具进给检测机构和刀具进给控制机构，其中，所述支架机构包括底座、方形支架、球轴承座和空心杆；操纵杆机构穿设在空心杆中，包括主操作杆、套管、滑杆和复位弹簧；偏摆检测机构和俯仰检测机构固定在方形支架上且与空心杆前段连接；旋转检测机构固定在端盖上且与滑杆前端连接；工具进给检测机构设置在空心杆后段上且与短杆连接；刀具进给控制机构固定在支架机构或操纵杆机构上。该操作杆专用于模拟泌尿外科手术时医生手臂的动作以便实现远程手术操作，且使用简便、易于熟练掌握。

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