[00248271]一种无人驾驶控制方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710742183.8
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
天津农学院
所在地:天津天津市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明公开了一种无人驾驶控制方法在目标区域的每条车道的路口、以及每个目的地分别设置IC卡,每个IC卡具有各自的编码,IC卡嵌装在路面上,并在无人驾驶车的底面设置用于检测IC卡的RFID模块,RFID模块连接至无人驾驶车的控制系统;在无人驾驶车的控制系统内预设各个目的地之间所要经过的IC卡路径,当无人驾驶车接到从某地去往某地的行驶指令后,控制系统检索到与之对应的预设在控制系统中的IC卡路径,并根据该路径生成无人驾驶车路径行驶控制程序,从而控制无人驾驶车按照该行驶控制程序行驶。