[00248036]一种小型四轴飞行器控制器设计方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510705559.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：天津工业大学

所在地：天津天津市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　摘要：本发明属于自动控制领域，具体涉及一种小型四轴飞行器控制器设计方法

　　小型四轴飞行器控制器采用动态逆控方法把系统分为角速度，姿态角和位移三个子系统，然后分别进行动态逆控制设计。设计的控制器在基于STM32芯片的四旋翼飞行器上进行试飞实验。实验结果表明，动态逆控制器能够有效的控制四旋翼飞行器的姿态角。适合小型四轴飞行器的高定位精度、微型化及低成本的特点，具有理论与实用价值。

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