[00247162]一种网球捡球机器人

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201620381886.3

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：四川农业大学

所在地：四川雅安市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本实用新型公开了一种网球捡球机器人，包括机架、捡球框、提取器、升降臂、升降驱动系统、主控系统、监测定位系统以及行走系统，行走系统包括设置于机架底部的万向脚轮以及设置于机架内部控制万向脚轮运动的行走驱动电机，捡球框设置于机架底部的开口槽处且与升降臂固定连接，升降驱动系统控制升降臂上下升降，提取器活动承插固定于捡球框内，监测定位系统设置于机架的前端且包括有一万向旋转摄像头、超声波传感器以及灰度传感器，主控系统分别与升降驱动系统、监测定位系统以及行走系统电连接，解决现有网球捡收效率低和费时费力的问题，同时提高网球这项运动的科技含量，提升体验价值感。

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