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[00240748]一种旋转驱动子母滑块与导槽式机械手

交易价格: 面议

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:201620018054.5

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 南京工业职业技术学院

所在地:江苏南京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本实用新型公开了一种旋转驱动子母滑块与导槽式机械手

  本实用新型中机械手左/右限位顶杆分别设于母滑块两侧;子导杆设于母滑块上,旋转限位挡板连接于子滑块上;母滑块左/右端板分别设于母滑块两端,R轴滑套固定于子滑块上,R轴主/副导杆穿插于R轴滑套中,Z轴导杆设于R轴法兰板上,R轴驱动导板连接于弧形导轨上,销轴固定连接于R轴主导杆上且可沿R轴驱动导槽滑动;Z轴左/右滑座导分别设于母滑块左/右端板上,Z轴驱动左/右顶杆分别设于Z轴左/右滑座导套上,Z轴左/右顶杆导套均设于R轴法兰板上,且Z轴驱动左/右顶杆分别滑动设于Z轴左/右顶杆导套中;Z轴驱动导板和夹具均设于Z轴滑块上。本实用新型机械手结构简单,可靠性高。

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