交易价格： 面议
类型： 实用新型专利
技术成熟度： 正在研发
专利所属地：中国
专利号：201620018037.1
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
联系人： 南京工业职业技术学院
所在地：江苏南京市
本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手。
本实用新型中的机械手左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本机械手结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。
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