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[00240528]一种浮动导杆与导槽复合式机械手

交易价格: 面议

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:201520795079.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 南京工业职业技术学院

所在地:江苏南京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本实用新型公开了一种浮动导杆与导槽复合式机械手

  浮动导杆与导槽复合式机械手包括X轴导轨、X轴滑块、Y轴导杆、Y轴滑块、Y轴驱动导板、Y轴驱动销钉、浮动导筒、浮动导杆、Z轴驱动左导板、Z轴驱动右导板、Z轴底座板、Z轴导杆、Z轴滑块和夹具,X轴滑块滑动连接于X轴导轨上,Y轴驱动销钉的一端滑动连接于Y轴驱动导槽内,另一端与Y轴滑块固定连接,Y轴滑块滑动连接在Y轴导杆上,Y轴导杆与X轴滑块固定连接;Z轴导杆连接在Y轴滑块上,Z轴滑块滑动连接在Z轴导杆上,Z轴驱动左导板和Z轴驱动右导板固定连接在Z轴滑块左右两侧,夹具固定连接在Z轴滑块上;浮动导筒设置在Y轴滑块上,浮动导杆可滑动地穿接于浮动导筒内。本浮动导杆与导槽复合式机械手结构简单,维护方便。

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