交易价格： 面议
类型： 实用新型专利
技术成熟度： 正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201520794603.3
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
联系人： 南京工业职业技术学院
所在地：江苏南京市
本实用新型公开了一种多级浮动导杆式机械手。
本多级浮动导杆式机械手中的X轴导轨的两端分别与X轴左端板和X轴右端板相连，Y轴导杆和Y级浮动导筒固定在X轴滑块上，Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉固定在Y轴滑块上，Y级浮动导杆穿接于Y级浮动导筒内，Y轴驱动左导板和Y轴驱动右导板设在Y级浮动导杆两端，Y轴驱动左导槽的开口端位于Y轴驱动左销钉一侧，Y轴驱动右导槽的开口端位于Y轴驱动右销钉一侧；Z级浮动导筒固定在Y轴滑块上，Z级浮动导杆穿接于Z级浮动导筒内，Z轴驱动左顶杆和Z轴驱动右顶杆连接在Z级浮动导杆两端；Z轴导杆固定在Y轴滑块上，Z轴驱动左导板和Z轴驱动右导板设于Z轴滑块两侧，夹具设在Z轴滑块上。本多级浮动导杆式机械手结构简单，维护方便。
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