[00231614]一种手术机器人及其状态监测方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201310676213.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院深圳先进技术研究院

所在地：广东深圳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明适用于医疗器械领域，提供了一种手术机器人及其状态监测方法，该方法包括：通过安装在手术机器人的进给单元上的传感器获取进给单元的受力信号和进给单元的深度信息；根据所述获取的深度信息，在预设进给路径的深度信息与受力信号对应表中，查找所述获取的深度信息所对应的受力信号；判断所述获取的受力信号与所述查找的受力信号是否相同；如果不同，则发送异常处理指令。本发明能够在操作的深度或者受力信号与规划的不相符时，第一时间发送异常指令，可以更为及时有效的处理异常情况，其处理过程可自动完成，不需要依赖工作人员经验操作，可提高操作的精确性，减少误差，从而提高了手术的安全性和成功率。

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