[00231603]血管介入手术机器人的导管捻旋装置

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201780000456.X

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院深圳先进技术研究院

所在地：广东深圳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明适用于医疗设备领域，公开了血管介入手术机器人的导管捻旋装置，其包括两块间隔设置的摩擦块、用于调控两摩擦块之间之水平距离以用于夹持或松开导管的张合机构和用于驱动两摩擦块升降运动以捻动导管旋转的捻旋机构。本发明提供的血管介入手术机器人的导管捻旋装置，结构紧凑、体积小、重量轻、消毒方便，便于在医疗上推广应用；且其能够适应不同直径的导管，取出和放入导管较为方便，夹紧导管也较为可靠。此外，其通过捻旋机构驱动两摩擦块上下相对运动的方式来捻动导管旋转，不会出现弹性滑动的问题，且能够避免采用电机直接驱动传感器以带动导管旋转带来传感器缠线的问题，最终有效保证了导管的连续、可靠转动。

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