交易价格： 面议
类型： 发明专利
技术成熟度： 正在研发
专利所属地：中国
专利号：201410366257.9
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
联系人： 武汉大学
所在地：湖北武汉市
本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统。
激光点云自动配准方法及系统包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。激光点云自动配准方法及系统可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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