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[00227365]一种具有自身定位功能的轮式移动机器人

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 福建师范大学

所在地:福建福州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  机器人由处理器A、传感器子系统、机械结构子系统、GPS模块和LCD显示屏组成,传感器子系统、机械结构子系统、GPS模块和LCD显示屏分别与处理器A相连,传感器子系统由处理器B、三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声环波装置组成,三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声环波装置分别与处理器B相连,处理器A和处理器B之间通过RS-232总线进行通信。本实用新型的有益效果是:实现定位与电子地图功能相结合,提高轮式移动机器人的定位精度,在空间探测和服务机器人等领域有很好的应用前景。

  该装置已获得专利授权。

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