[00225825]一种基于图像处理与PLC控制的煤与矸石分拣装置

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201521006317.2

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

所在地：江苏徐州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种通过图像处理与PLC控制的煤与矸石自动分拣装置。该装置包括煤与矸石混合物传送皮带1、排队机装置2、分析装置3、M1机械手4、M2机械手5，煤接收口6、矸石接收口7、煤传送皮带8、矸石传送皮带9。排队机装置2控制每间隔2S的时间释放单块煤或矸石沿着皮带传送方向传输，保证煤或矸石在皮带中央；分析装置3通过图像处理确定传送皮带1上的物体类型，并输出分析信号，指导机械手运作；M1、M2机械手接收来自分析装置3的输出信号并执行水平方向平推传送皮带上的煤与矸石的操作；接收口6与7接收机械手推出的物料，并将其导入传送皮带8、9。本实用新型利用图像处理、PLC控制机械手等技术实现了煤与矸石的自动化分拣，效果明显，易于调控。

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