[00222468]一种单刀剥离导爆索的进刀曲线控制技术

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610316502.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：重庆大学

所在地：重庆重庆市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种单刀剥离导爆索的进刀曲线控制技术，属于索类火工品的加工领域。主要包含以下步骤：1)导爆索进料到位后，热熔刀径向进刀贴近导爆索；2)热熔刀进刀粗调量并同步旋转一周，热熔刀再次旋转一周，机械手完成初次剥离；3)通过图像识别判断剥离是否符合要求，再决定是否进行精确剥离。本发明能实现导爆索剥离操作的自动化，通过协调热熔速度、进刀速度以及旋转速度之间的关系，能避免引爆药剂的安全事故，提高加工效率。此外，本技术通过图像识别自适应地调节精细剥离，从而保证了产品的加工质量。

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