交易价格： 面议
类型： 发明专利
技术成熟度： 正在研发
专利所属地：中国
专利号：201310675221.4
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
联系人： 广西大学
所在地：广西壮族自治区广西壮族自治区
本发明公开一种并排结构喷涂机器人，该喷涂机器人包括腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构、喷枪回转机构及机架。本发明所有电机均可安装在机架上，通过控制双主动杆、第一主动杆、第二主动杆及喷枪基座回转，以带动腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构及喷枪回转机构在工作空间的回转，本发明杆件可制成轻杆，机构动力学性能好、性能稳定、可靠性好，能满足高速高精度喷涂要求；且具有工作空间大，灵活度高，控制方便，加工简单，工作可靠的优点，不仅适应于小型普通喷涂作业，还可用于大型或重型结构喷涂作业。
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