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[00207255]生物软组织力反馈触觉建模的测试系统

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 江苏科技大学

所在地:江苏镇江市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  生物软组织力反馈触觉建模的测试系统

  本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括力调理放大电路、位置信号调理电路、数据采集卡、数据存储显示计算机、触觉建模计算机、串口电路、单片机及其外围电路和电机驱动电路,作业环境支架由支架和盒子组成。本发明测试范围广,建立了生物软组织力反馈触觉模型的数据库,测试速度快,精度高。

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