交易价格: 面议
类型: 非专利
技术成熟度: 正在研发
交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股
联系人: 江苏科技大学
所在地:江苏镇江市
生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括力调理放大电路、位置信号调理电路、数据采集卡、数据存储显示计算机、触觉建模计算机、串口电路、单片机及其外围电路和电机驱动电路,作业环境支架由支架和盒子组成。本发明测试范围广,建立了生物软组织力反馈触觉模型的数据库,测试速度快,精度高。
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