交易价格： 5 万元
类型： 实用新型专利
技术成熟度： 正在研发
专利所属地：中国
专利号：ZL201320895886.1
交易方式： 5年独占许可转让
联系人： 天津科技大学
所在地：天津天津市
本实用新型涉及一种机器人足部结构，包括脚掌、跖趾关节、脚跟和踝关节组件，脚掌前端安装跖趾关节，脚掌后端 安装脚跟，脚掌中部上端安装踝关节组件，所述脚掌中部上端固装有踝关节组件；所述脚掌的纵向前端对称铰装有两个跖趾关节，该跖趾关节前端制有向上翘起的弧 形结构，跖趾关节与脚掌之间分别通过扭簧支架安装有一扭簧；所述脚掌的纵向后端同轴铰装有脚跟，该脚跟后端制有向上翘起的弧形结构，脚跟上端两侧均对称固 装有一对加强筋，脚跟两侧与脚掌之间均安装有一减震器。本实用新型利用扭簧的压缩和伸展功能实现脚趾关节的屈伸自由度，减震效果好，运行平稳可靠，可以与 现有大部分的机器人进行完美匹配，提升机器人行走平稳性。
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