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[00104354]用于识别环境和进行作业的仿人机器人

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让

联系人: 华南理工大学

所在地:广东广州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

用于识别环境和进行作业的仿人机器人包括可旋转的两眼协调运动控制系统,用于完成目标识别、追踪定位、动作检测、手眼协调、障碍避免、步行规划作业;一双带有触觉的五指形仿人机械手,用于完成抓、握、捏、夹、推、拉、插、按、剪、切、敲、打、撕、贴、牵、拽、磨、削、刨、挫作业;二足步行机构,用于控制所述的仿人机器人在未知的地面上稳定地行走;人机接口平台,以计算机网格为支撑,通过计算相关数学模型和控制算法,控制所述的仿人机器人实现运动功能、感知功能、思维功能、作业功能、人机交互;所述的仿人机器人能够代替人在繁重*危险*恶劣或一般的环境下完成各种复杂的作业*   多功能识别机器人的技术特点:对于多功能识别机器人无论软硬件部分,由于都是采用模块化设计,因此可根据用户的实际需要和对性价比的考虑订制具体的功能。对于使用的核心技术也可在其上进行二次开发。可订制的功能如下:运动跟踪,人脸检测,人脸识别,车牌检测,车牌识别,射频识别,指纹识别,声音识别。

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