目前巡检和采摘依赖人工，夜间作业效率低、损伤率高。拟研发轨道式或AGV移动式智能机器人系统，集成多光谱视觉、柔性机械臂和自主导航，实现全天候自动巡检与精准采摘。要求采摘损伤率大幅降低，作业效率较人工显著提升，单台机器人覆盖面积大，支持夜间作业。
与高校、科研院所开展产学研合作
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