1.技术需求及技术痛点概述:主要技术难点在于抽油杆锻造工业机器人通常需要长时间连续运行,因此对其可靠性要求极高。任何故障都可能导致生产中断,造成严重的经济损失。在抽油杆锻造过程中,环境温度极高,可能达到几百甚至上千摄氏度。这对工业机器人的材料选择和散热设计提出了严峻考验。抽油杆锻造过程中的工艺参数如锻造力、温度、时间等会随着工件的材料、形状和尺寸的变化而变化。机器人需要如何能够根据实时的工艺参数变化,自动调整自身的运动轨迹和动作,以确保锻造质量和生产效率。
2.意向合作单位:与相关领域研究的专家及团队进行产学研合作。
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