用于大中型分布式屋顶光伏电站的一体化履带式无人运维设备的研发

所属分类：数字信息产业

所属单位：宁夏晶创智能装备有限公司

联系人：

联系方式：0951-5064080

所在地：

需求内容

1.技术需求及技术痛点概述：围绕无人运维设备的集成设计、运动控制、无人操控系统及应用试验等开展研究，主要包括：通过多工况动力学建模和有限元分析，进行关键结构的轻量化设计校核，以及履带、轮组、滚刷的优化设计；设计低压直流智能控制电路，结合先进算法提升设备操纵稳定性和运动精准性；本地部署并优化ROS系统，基于多传感器融合等技术，实现实时定位、智能清洗和人机协同应急处置。
2.意向合作单位：不限

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