所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏理工学院

成果简介：本发明设计目的在于克服现有技术中依靠拉力或剪力采摘水果的缺陷，提出一种自适应弯扭变胞水果采摘装置，包括提供夹持和弯转运动的凸轮机构、带动凸轮机构平动的平行四边形传动机构、支撑机构和牵引驱动机构。本发明遵循人工手动采摘水果的原理，巧妙地利用变胞原理设计了一组平行四边形机构和凸轮机构，仅通过单一驱动就可根据采摘工艺过程使两组机构自适应切换，实现对水果尺寸和形状的自适应调整和锁紧果实，并在采摘过程中提供所需的拉力和弯扭力，完全符合人手采摘水果原理，操作简单，工作可靠，经济性好。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型涉及农业器具技术领域，尤其是一种压砂地专用追肥器，包括竖直设置的主管，所述主管顶部的侧边水平设置有第一操作杆，所述主管的顶端连接有装肥漏斗，所述装肥漏斗内设置有肥料搅拌机构，所述主管的底端设置有施肥机构，所述施肥机构包括大铲板，所述大铲板的顶端设置有第二连接管，所述第二连接管套设在主管底部的外侧，且主管与第二连接管通过螺栓连接，所述大铲板的顶部连接有水平设置的加强筋，所述大铲板的内部设置为储料腔，且该储料腔与主管的内部相互连通。本实用新型具有结构简单、便于操作的优点，有效提高了肥料的使用效率以及施肥的工作效率，方便使用者使用。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏理工学院

成果简介：一种便携式吸式摘枣装置，包括吸枣管路、收容机构，收容机构包括箱体、设置于箱体外部的吸枣风机、设置于箱体内部的隔离板、封口机构，隔离板设置在箱体的内部，以将箱体分割形成上容纳腔和下分离腔，封口机构包括安装座、封口挡板、连接座、封口电机、丝杠，在箱体的下分离腔的两侧壁上开设出枣口和出叶口，本实用新型中的摘枣装置，针对枣的形状、果柄细短、果柄连接力较小等特征，利用负压吸附式进行摘枣，对枣无损伤，上容纳腔用于临时存储摘下来的枣，下容纳腔设有分筛网，利用吸枣风机排出风对枣和叶子实现分离。封口机构可实现上容纳腔内枣的自动排放。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：本发明采摘黄花菜的机器人及方法，采用导航行走系统进行机器人的导航定位、采用果实采摘系统进行黄花菜的机械采摘、采用目标识别与定位系统进行采摘作业中的精确识别与定位、采用果实收集装置对采摘后的黄花菜进行及时收集、采用电源及动力控制设备对各个系统进行智能控制，通过机械电气的结合，结合黄花菜的生长特点和采摘要求进行高效采摘，实现机器人代替人工劳作方式。方法控制黄花菜采摘机器人的采摘路径；再得到特征点的三维坐标，反馈给电源及动力控制设备，确保整个采摘作业的可行性和精确度；最后完成黄花菜的采摘作业，进行及时收集，提高黄花菜采集的效率，能有效减少经手的次数，提高采摘黄花菜的品质。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：一种悬挂式行间距可调式播种机械，包括悬挂架、及设置于悬挂架两侧的左侧播种机、右侧播种机、控制器，悬挂架包括中间连接架、左侧插接架、右侧插接架、左侧油缸、右侧油缸，左侧插接架的一端沿着中间连接架的左侧端部插入至中间连接架内部，另一端与左侧播种机连接，右侧插接架的一端沿着中间连接架的右侧端部插入至中间连接架内部，另一端与右侧插接架连接，左侧油缸连接于中间连接架与左侧插接架之间，右侧油缸连接于中间连接架与右侧插接架之间，本实用新型与现有技术相比，通过液压油缸驱动调整种植宽度以及通过外力驱动装置提升、降低悬挂架的高度调整种植深度的模式代替了人工调节，使其减少了人的二次劳动作业，提高了工作效率。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本发明公开了一种变角度果实采摘机理研究装置及其操作方法，该研究装置包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构，其中所述枝条定位机构用来对枝条所在直线进行定位；所述果实定位机构用来对待测量目标进行定位；所述角度测量及固定机构用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位；所述测力仪导向机构用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。本发明功能齐全，测量角度范围大，且定位精度高，可精确对目标位置进行测定，大大降低了测量误差。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型提供一种基于基质袋栽培的缓控释肥装置，包括：肥料筒，其内设置有肥料，所述肥料筒上端设置有进水口、排气口和加肥口；旋转筒，其套设在所述肥料筒上，旋转筒和肥料筒之间设置有缓控释层；外筒，其套设在所述旋转筒上，所述外筒下端面连接有锥形漏斗；进水管路，其一端与所述进水口连接，另一端与水箱连接；多个肥料箱，其设置在所述肥料筒上，所述肥料箱分别通过管路与所述肥料筒的加肥口连通，该管路上设置有涡轮流量计和电磁阀；肥料成分检测传感器，其设置在所述肥料筒内；浓度传感器，其设置在所述肥料筒内；搅拌装置；控制器。本实用新型不仅能够对肥料起到缓/控释的作用，而且提高了肥料的利用率，减少了释肥次数，节省了劳力。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：一种背负式林木种子点播器，包括背负式种子箱、播种装置，播种装置的入口端通过软管与背负式种子箱底部的出口端连通，播种装置包括上部接种部件、下部排种部件、定量取料部件、播种控制部件，上部接种部件、定量取料部件、下部排种部件依次连接，播种控制部件设置在定量取料部件的一侧；通过拉动播种控制部件，使播种控制部件沿上部接种部件、下部排种部件向上运动，并推动定量取料部件定量获取从种子箱进入到上部接种部件内的林木种子，然后经过下部排种部件排入土壤内，本实用新型操作方便，不仅可以定量获取林木种子，并均匀的植入到土壤内，而且在使用时可以将种子箱背在身伤，减少携带种子时带来的不便。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：北方民族大学 | 西部电子商务股份有限公司

成果简介：本实用新型涉及一种施肥机，包括机架、用于盛装肥料的料箱、用于定量排肥的施肥机构以及用于开沟的开沟机构，所述料箱、施肥机构以及开沟机构分别设置于所述机架，料箱与施肥机构相连通，机架设置有车轮；所述开沟机构包括用于开沟的开沟部及用于连接开沟部与机架的连接部，所述开沟部设置于所述机架的侧面，所述施肥机构包括用于控制肥料定量输出的输出部及用于引流肥料的引导部，所述引导部横向设置，引导部的一端与所述输出部相连通，另一端延伸到机架的侧面，并与所述开沟部相对应；本施肥机，结构简单、紧凑，在使用过程中，不会与农作物发生干涉，可以根据需要将肥料投放到靠近农作物的位置处，尤其适用于对树状农作物进行施肥。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：北方民族大学 | 西部电子商务股份有限公司

成果简介：本实用新型涉及一种施肥机，包括机架、施肥装置以及控制器，其中，所述机架设置有用于行走的车轮；所述施肥装置包括用于容纳肥料并悬空安装于机架的转鼓、与转鼓相连并用于驱动转鼓转动的驱动部，所述驱动部设置于所述机架，沿所述转鼓的圆周方向设置有若干出料口，所述出料口处分别设置有用于控制出料口开启/关闭的启闭机构；所述驱动部与所述控制器相连，控制器用于控制转鼓的转速；启闭机构用于在所对应的出料口转动到开口向下的位置时开启，并在离开该位置时关闭；本施肥机，结构紧凑，不仅可以根据实际需求灵活、方便的控制施肥量，而且自动化程度高，人工成本低。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：北方民族大学 | 西部电子商务股份有限公司

成果简介：本实用新型涉及一种施肥设备，包括机架、用于盛装肥料的料箱、用于定量排肥的施肥机构以及用于开沟的开沟机构，料箱与施肥机构相连通，机架设置有车轮；开沟机构包括两个用于开沟的开沟部及用于连接开沟部与机架的连接部，开沟部对称设置于机架的两侧，施肥机构包括用于控制肥料定量输出的输出部及用于引流肥料的两个引导部，两个引导部分别沿横向对称设置，引导部的一端分别与输出部相连通，另一端分别延伸到机架的两侧，并分别与两侧的开沟部相对应；本施肥设备，结构简单、紧凑，不仅可以实现双侧开沟和双侧施肥，适用于不同间距的农作物，而且可以通过手动或自动方式调节两侧的出肥量，通用性好，施肥效率高。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏回族自治区农业学校

成果简介：本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体公开了一种农业改良土壤的农业设备，包括松土犁以及发热罩，发热罩两侧对称开有一个进料口和一个出料口，发热罩内顶面设有发热丝，发热罩进料口与发热罩出料口之间转动设有土壤输送带，发热罩进料口底部固接有推土铲，推土铲上方设有卷土辊，卷土辊与发热罩转动连接，卷土辊上固接有与松土犁连接的连接架，松土犁安装在连接架上，发热罩上设有若干移动轮, 土壤输送带与卷土辊均传动连接有第一电机，发热罩进料口一侧下方固接有混合箱，混合箱上设有第二电机，混合箱内设有搅拌杆，搅拌杆与第二电机的传动轴同轴连接，混合箱一侧开有用于输送土壤改良试剂的连接口，本实用新型的目的在于解决传统的农业改良土壤的农业设备在改良土壤时改良试剂不能完全与土壤混合的问题。