所属分类：先进装备制造产业

所属单位：内蒙古工业大学

成果简介：本发明公开了一种基于改进NURBS的风力机翼型参数化方法，包括对原始翼型的坐标点进行预处理，获取上表面拟合曲线和下表面拟合曲线；分离翼型上表面和下表面采用NURBS曲线表示对所述上表面拟合曲线和所述下表面拟合曲线进行优化，获得控制点与权重值，进行翼型参数化。基于梯度的序列二次规划算法以最小化均值误差与最小化最大误差为目标函数，以控制点与权重值为设计变量，对控制点与权重值进行优化，获取参数化最优结果。本发明提高翼型拟合精度，同时保持良好的光滑性，增加求解的速度与解的质量，降低误差。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明公开了一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法，属于机械制造自动化技术领域。所述辨识方法包括：向实际伺服系统和理想参考模型输入角度，分别得到实际伺服系统输出的角度和理想参考模型输出的角度;将实际伺服系统输出的角度与理想参考模型输出的角度作差运算，得到干扰力矩的函数;将干扰力矩的函数输入到AW-PI调节器，通过AW-PI调节器从干扰力矩的函数辨识实际伺服系统的干扰力矩;当实际伺服系统的干扰力矩发生变化时，采用一阶高通滤波器获得AW-PI调节器收敛过程中的辨识结果振幅信号，利用辨识结果振幅信号消除AW-PI调节器辨识收敛过程对干扰力矩的影响。本发明提高伺服系统的精度并降低辨识干扰力矩的难度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：喷雾降尘技术是指将液柱离散成雾滴并覆盖尘源处，达到沉降粉尘的目的。但是由于现场作业环境的复杂性、多样性，不同作业区域产生粉尘的粒径及性质存在较大差异，喷嘴的选型及喷雾参数选取对于煤矿降尘方案的设计具有重要意义，现阶段国内外对于测定喷嘴降尘效率方法及设备极少，难以达到有效测定不同喷嘴雾化降尘效果的目的。不同粒径分布的粉尘在不同型号喷嘴下的降尘效率的研究尚未见诸报道。本发明提供一种矿用检测不同型号喷嘴降尘效率的精准测定装置及测定方法。专利优势：本发明提供的一种矿用检测不同型号喷嘴降尘效率的精准测定装置及测定方法，在实验室环境下，可以比较不同型号喷嘴对不同粒度、性质粉尘的降尘效率，得到每个喷嘴生成雾滴捕获粉尘的最优粒径范围，可为煤矿不同产尘作业区的喷嘴选型及喷雾方案设计提供有效参考和技术支持，从而在不同煤矿工作面安装合适的喷嘴，达到降尘效率的最大化。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：在强磁场环境下，为磁控阀门提供稳定运行环境。可广泛用于核电和物理实验装置。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安理工大学

成果简介：本项目针对高端装备关键零部件高效率、高精度制造需求，以工艺知识与装备动态之间复杂作用机制为突破口，开展了高性能制造过程工艺知识-装备动态耦合作用行为的机理-模型-技术-应用研究。通过建立异质材料制造的高精度计算模型，实现异质材料错齿切削工艺参数-刀具设计统一优化；通过构建“制造误差-装配工艺-性能预测”的技术体系，揭示了典型装配工艺参数、工艺路线对装备动态特征要素的作用规律；通过发展高性能制造过程刀具动态行为的主动控制技术，阐明了机床-刀具系统振动特征与零件加工品质之间的关联关系；紧扣国家高端装备研制迫切需求开展应用，攻克关键零部件加工效率低与动态稳定性差的问题提供新途径。研究成果发表在International Journal of Machine Tools and Manufacture、Composites Part B: Engineering、Composite Structures等国际顶级期刊上。项目成果已应用于中电建(西安)港航船舶科技有限公司、西安陕鼓动力股份有限公司、陕西诺贝特自动化科技有限公司及洛阳铜宝冶金设备有限公司等企业多个型号设备研制。经统计，从2021年至2023年累计新增销售额182530万元，累计新增利润19150万元。实现了国产装备高精度、高效率制造的产业需求。学习强国、国际船舶网、人民网、新华网及青海日报等多家媒体对采用本技术制造的高端设备进

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安工业大学

成果简介：本成果针对高速轻载、低速重载等极端工况下滚动轴承打滑机制分析难题，系统分析了多因素影响下高端装备滚动轴承打滑演变机理并开发了打滑分析软件，开展了打滑状态下滚动轴承关键接触区热分布及微观形貌分析，自主开发了打滑失效专用试验台并进行了多参数耦合试验，解决了极端工况下滚动轴承打滑机理及打滑可能导致轴承失效根本规律问题，形成了系列化工程应用及标准，对航空发动机、风力发电机等高端装备领域的工程实践具有重要的科学意义和工程应用价值。在《Digital Signal Processing》、《Strojni kivestnik-Journal of Mechanical Engineering》等期刊发表高水平论文多篇，形成国家专利与软件著作权多项，培养研究生多名。此外，研究成果在瓦房店轴承集团有限责任公司等企业得以应用与推广，持续产生良好的经济效益和社会效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：在车灯领域led大灯开始替代传统卤素灯和氙气灯，装载led大灯的车型已上市，但是对于车灯的关键零件的透镜，缘于其结构的厚壁设计，其制造技术仍属于制约车型量产瓶颈。激光车灯对比于LED车灯，具有能耗小、体积小、亮度高等优点，是汽车车灯发展的新方向，团队人员利用几何构造法设计了Fresnel透镜，实现了对激光的整形，并利用超精密车削实现透镜的加工。在Fresnel透镜车灯的基础上，进一步简化系统结构，研究了自由曲面透镜的激光车灯。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：磁性剪切增稠抛光技术利用具有“磁化增强”与“剪切增稠”双重刺激响应的“磁性剪切增稠”柔性仿形复合材料的新型光整介质，通过调控多自由度精准智能磁控抛光系统的磁场方向和强度，利用磁场和应力场驱动介质“磁化增强”与“剪切增稠”双重效应形成的“柔性增强仿形粒子簇”进行“磁性剪切增稠光整”加工。该方法具有工件复杂型面自适应性好、智能响应控制、磨粒可控性强、材料去除稳定及抛光表面质量优等优点。核心技术在于：抛光介质的组织成分设计及高性能、低成本、易实现的抛光介质制备技术、磁场均一和靶向调控的精准磁控抛光装置及智能磁控抛光系统的研发与设计、超光滑低损伤的表面质量控制技术。主要解决现有磁性抛光介质稳定性差、磁控装置靶向度和均一度差、抛光系统系统智能化低、加工性能不稳定等限制磁场辅助抛光大规模应用的共性技术难题，实现微细结构、螺旋结构、复杂曲面等零部件以及难加工材料和光学透镜等超精密加工，可广泛应用于航空、航天、生物医疗、轨道交通等领域零部件/构件的超精密加工，提高产品的质量和性能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：目前的抓取式机械手手臂主要由大臂、小臂、基座及手部等部件组成，各个关节均有电机驱动。机械手的重容比(机械手重量与负载重量之比)通常在10左右。抓取式机械手手臂工作中，其大臂常常有空载或负载不同工况。当机械手大臂进行俯仰运动时，必然存在要克服机械手手臂及负载的重力矩问题。为了达到降低重容比的目的，有的采用了平衡装置，以满足机械手大臂在大负载情况下重力矩变化的需要。如何使气动平衡装置在机械手大臂的负载工况变化时，能更有针对性地提供不同工况时所需要的平衡力矩，以大大降低驱动装置的输出力矩的需要、扩展机械手的负载范围、大大降低机械手的重容比、提高机械手应用的经济性和适应性，仍需解决。专利优势：对机械手大臂采用了一种支撑力可调的气动平衡装置及其优化设计方法，可在机械手空载及不同负载工况时，有针对性地对其工作范围内手臂的重力矩及负载重力矩进行有效平衡，使得大臂可用较小的驱动力矩实现对较大负载的顺利搬运，该装置具有结构空间紧凑、重力矩平衡效果好、所需驱动力矩小、允许负载变化范围大、耗能低、大大降低机械手的重容比等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：杭州电子科技大学

成果简介：本发明公开了一种可控配气机构及配气正时调整方法。本发明气门阀体和座圈的进气位置设计成螺旋导流形状，气门的开启与关闭，采用液压油缸驱动；调整时通过油缸体内置的位移传感器，实时检测气门实际位置和实际开关气门时刻，通过曲轴上的光电位置传感器，实时检测曲轴的转角；根据配气正时要求，当曲轴转角到达需要气门开关的位置，给电磁换向控制阀发送控制信号，使液压油进入油缸，驱动气门开关；同时由通过实际检测到的气门开关时刻与配气正时所需的气门开关时刻比较，根据两者的差值，调整气门开关时刻。本发明在柴油机低速小负荷工况下，能保持足够的进气涡流强度，且同时能检测柴油机气门实际位置，并在线调节气门开启和关闭的时刻。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：深孔内壁电弧离子镀膜方法属于材料科学与工程技术领域。涉及一种用电弧离子镀在具有深孔结构的模具和管子内壁沉积薄膜的方法。其特征在于，在镀膜过程中同时使用工件周围的不均匀磁场与脉冲偏压，利用电磁场与等离子体的相互作用达到在深处镀膜的目的。使用的磁铁的磁感应强度为500~8000高斯、长度20~150mm，磁铁到工件孔内壁和孔端面的距离与磁感应强度成正比，符合L=(B±500)/40(mm)关系;使用的脉冲偏压幅值为200~800V，频率5~40kHz，占空比5~40%。其效果和益处是在具有管孔结构的工件内壁镀膜，镀膜的深度大于2倍孔径。广泛用于机械制造领域中具有内孔结构的零件和模具的内表面镀膜。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明属于机械制造技术领域，公开了一种SiC板超声电解复合磨削方法，该磨削方法包括粗磨和精磨两个步骤，通过研制新型软砂轮，结合超声电解的复合磨削方式，代替传统的磨削工艺，实现SiC板表面的高效超低损伤超精密加工。所述的软砂轮磨削部分由磨料、填充料和结合剂通过固化成型制造而成，其中，磨粒体积占比为25?40％，填充料体积占比为10?20％，其余为结合剂。与传统的磨削方法相比，本发明可实现SiC板的高效、超低损伤加工，可有效降低SiC板在磨削过程中的碎片率，提高成品率。