所属分类：先进装备制造产业

所属单位：杭州电子科技大学

成果简介：本发明涉及一种柴油机减缸控制负荷方法。本发明方法是在柴油机自由端安装测速光电编码器，在柴油机负载端安装一对扭振光电编码器，在柴油机机身的气缸爆压产生点附近安装双向加速度传感器。按次序逐个停缸，记录扭振及振动数据，按照扭振比值与振动比值的和为最小的原则，确定在部分负载下的停缸号，作为柴油机在运行时减缸控制负荷的依据。本发明采用减缸法控制柴油机功率输出，工作缸可以保持最佳燃烧状态，柴油机整机油耗接近最低油耗，从而提高了中低负荷下的运行经济性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：杭州电子科技大学

成果简介：本发明涉及一种大型柴油机曲轴安装调试方法。目前采用的曲轴安装工艺容易造成安装后的曲轴变形，产生较大的残余应力。本发明方法是：柴油机的机座在台架上调平后，将柴油机的曲轴吊放到机座的主轴承座上，在曲轴的每个连杆大头轴颈安装拉力油缸；在曲轴每个主轴颈的两侧安放激光发射和接收装置，测量主轴颈的同轴度；控制系统根据测量结果，结合拉力施加公式，驱动拉力油缸对曲轴的每个连杆大头轴颈联合施加拉力，直到同轴度的测量值符合规定的要求，接着预紧主轴承螺栓，柴油机曲轴安装调试过程即告结束。本发明采用事先消除曲轴变形与计算机辅助安装调试过程的技术原理，能克服大型柴油机曲轴安装调试的困难和现有安装工艺存在的不足问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：项目聚焦高速水空跨介质变体航行器动力学耦合关联理论这一关键基础性科学问题，开展了水空介质跨越一体化动力学建模与稳定控制、高速飞行鲁棒自适应控制技术和末端攻击阶段制导与控制一体化技术研究，创新点体现在三个方面：1）揭示了水空介质跨越过程中各种作用力的深耦合动态关系，构建了水空介质跨越一体化动力学模型，发现了不同状态条件下出水、入水跨越界面的运动规律；2）发现了强非线性、参数不确定、强耦合、快时变情况下的水空跨介质变体航行器高速飞行参数化控制规律，提出了双曲正弦与自适应反步控制融合的非线性控制方法，创建了跨介质航行器高速飞行阶段大飞行包线与柔性变形条件下的鲁棒自适应控制理论；3）发现了全状态耦合条件下非自治非线性控制系统的部分状态调节规律，提出了面向不确定强抗扰的分布式鲁棒时空协同制导方法，创建了多约束不确定条件下的跨介质航行器精确制导与控制一体化设计理论。项目5篇代表性论文均发表在行业内高水平期刊上，均被SCI检索收录。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安理工大学

成果简介： 本发明成果针对目前高速动车组整车电磁干扰特性不明晰和电磁干扰发射预测不准确等问题，提出了高速动车组整车共模EMI 模型及其等效电路的建立方法，为高速动车组EMI特性研究提供理论研究基础，为整车EMI抑制研究提供理论基础，攻克了轨道交通车辆电磁兼容正向设计无抓手的行业难题。 该发明成果以基础理论为指导、以关键技术为抓手、以实测数据为保障，首次建立了能够准确描述高速动车组电磁干扰暂态和稳态特性的整车共差模EMI模型，与现有技术相比，本发明成果建立的高速动车组整车共模EMI模型准确描述了共模对地电容分布特性、线缆高频EMI特性及变压器原副边高频寄生特性，建立的高速动车组整车差模EMI模型精确描述了共模传导大电流所带来的低频EMI特性，对高铁在700kHz-810kHz频段发射的超过国标限值的整车EMI频谱预测描述，所描述的整车EMI特性的准确率可达95.45%。 本发明成果已在中车永济电机与西安中车永电捷通有限公司的牵引变流器和牵引变压器等多个产品的前期设计中得到应用，为合作企业带来了显著的经济效益，为推动我国交通的电气化进程做出了重要贡献。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安理工大学

成果简介： 针对我国航空发动机、汽轮机等重大高端装备发展对密封这一关键基础件的严苛运行工况和高性能高可靠性要求，本项目开展了指尖密封/转子跑道配合状态的热影响规律研究，建立了指尖密封/转子跑道配合状态与多物理场耦合模型，形成了指尖密封配合状态设计方法，大幅度提升了高速高温工况下指尖密封装配精度和密封性能；开发了指尖密封减磨优化设计平台，完成了基于高参数下指尖密封结构的减磨优化设计和试验验证；开展了指尖密封高熵合金多相纳米梯度涂层的高温润滑特性研究，形成了兼备宽温域和长寿命的指尖密封摩擦副设计准则与策略。此外，本项目提出的指尖密封光机电协同激光精密加工策略，克服了传统线切割制备工艺的微观精度差、加工成本高、残余应力大等干扰因素，大幅度缩短了指尖密封的生产工期和制造成本。研发构建了高温超高速指尖密封测试平台，有效推动高性能指尖密封测试技术的发展。本项目立足先进密封技术研究成果和构建的先进测试平台，出版了国内首部指尖密封学术专著、在国内外重要学术期刊上发表论文100余篇，其中SCI/EI索引80篇，授权国家专利50项，软件著作权登记1项。相关研究引领了国内指尖密封技术的研发，先后为陕鼓、航天六院船舶705所、624所、625所、608所、上海商发、航天31所、郑机所、中发天信（北京）等科研院所和企业开展合作与服务，对国内高端密封技术发展起到了重要推进作用，具有良好的经济和社会效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：本发明涉及航天航空技术领域,公开了一种用于层流流动控制技术飞行试验的机翼翼套,包括层流控制翼套,层流控制翼套设有可更换前缘段、试验段和两个过渡段,试验段的前部与可更换前缘段连接,试验段的后部与飞行平台基准机翼后梁光滑过渡连接；过渡段分别与翼套有效试验区域及飞行平台基准机翼光滑连接。本发明能根据飞行试验目的灵活调整翼套前缘,使翼套适用于自然/混合层流流动控制飞行试验。本发明可最大化的维持飞机平台原有气动特性,保证飞行试验平台的安全性。本发明在设计试飞工况及自然层流条件下翼套有效试验段区域的上翼面层流区可在0％c～48％c之间渐变,能满足以对比自然层流与混合层流控制转捩抑制效果为目的的飞行试验需求。基于本发明专利可以开展自然以及混合层流技术飞行试验，验证相关技术的可行性，可推动围绕层流减阻技术的相关数字化设计技术、加工制造技术及具体的工程应用技术的进步。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：无人机因为使用成本低、应用场景广泛等优点，近年来受到广泛关注。国内外现有的旋翼无人机多为同转向旋翼，且旋翼间不存在重叠区域以防止产生干扰问题，这种旋翼无人机起飞时旋翼的单个使用效率及空间利用率有限。为解决目前的旋翼无人机存在着耗电强、航时短的问题，提高旋翼的使用效率和空间的利用率，提供了一种不同转向的多旋翼无人机重叠式旋翼结构系统和优化设计方法，具有两组旋翼结构，两组旋翼结构的桨叶朝向和旋转方向不同，且旋转面的投影区域具有重叠，通过优化设计，结构系统能够实现重叠区域存在着高升力产生，提高了多旋翼无人机周围的空间利用率，以及增加多个旋翼相互作用的整体升力效率。该结构系统具有成本低、通用性强的特点，可以为其他多旋翼无人机的旋翼设计提供一种可靠性强、实用价值高的设计方案。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京工业大学

成果简介：本成果涉及的主动式稳定杆系统又称为主动式防侧翻稳定装置( Active Roll Control System, ARS)，是底盘技术方面的革命性创新技术 ，通过在前后桥拥有两个对侧倾和行驶特性有积极影响的主动式稳定杆，解决了操控性/敏捷性与舒适性直接的目标冲突，研发了“ 主动式稳定杆系统” 科技产品 (含电机式和液压式两种) ，技术指标达到国际先进水平。1.输出转矩可达 2000Nm；2.输出的反侧倾力矩变化率最大可达 5000Nm/s；3.J 型转向和双移线工况下均能显著提升车辆的横摆稳定性。技术成熟度 5 级，可开展合作开发。成果可应用于乘用车、轻/中型商用车、特种车辆等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京工业大学

成果简介：本技术设计了一种可自行装卸、可运输的三节臂快装式塔式起重机，具有运输快捷、自行架设时间短、施工场地转场快速灵活等优点。1.对快装塔机的立塔、升塔以及展臂过程进行运动学与动力学仿真，得到塔身和起重臂等主要部件的位移、速度的变化曲线以及钢丝绳和零部件铰接处受力变化趋势，最后运用静力学方法对主要部件的受力进行分析计算。 2.针对快装塔机折叠时高度过高的问题设计了一种起重臂折叠机构，并确定机构关键连接件铰接处的销轴位置，计算起重臂展开时三种典型工况下折叠机构铰接处的受力情况，并对关键连接件进行静力分析。 3.完成快装塔机的动力特性进行分析。对小车变幅过程移载荷瞬态分析，获得整个运动过程中快装塔机性能状况。对快装塔机进行谐响应分析，掌握臂架在水平方向上的固有频率特性。4.采用已有的拓扑优化理论，对快装塔机底座进行概念设计，结合可制造化的要求，完成快装塔机底座的结构设计，并与铸造底座的结构进行比较，其优越性能明显。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京工业大学

成果简介：主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工程大学

成果简介：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种多路节能燃油供给系统，该系统在小流量和大流量时都能够进行精确的供油调节，能够实现燃油流量的多路、宽范围输送调节，同时还能够最大限度地节省能量。一、主要创新点：本发明采用工控机对反馈信号进行分析计算，避免了PLC分析计算能力的不足，PLC接收工控机的信号对变频器和电液比例节流阀进行控制,使得油路的控制更加精确稳定，避免了工控机的控制能力较弱产生的油路供油不准确的缺点,本发明采用变频器驱动定量泵系统的方式对大油量需求进行泵油的调节，大大改善了系统的控制特性，拓宽了泵的调速范围，降低了系统的噪音,在小油量需求时通过变频器控制油泵固定在一个节能的固定值上，再通过调节电液比例节流阀对油路进行小流量的输送和调节，避免了变频器低俗稳定性差!响应慢及控制精度低的缺点造成的供油控制不准确，能够实现燃油流量的多路、宽范围输送和调节,还能最大限度地节省能量。二、效益分析和市场前景:本发明在油路需要大流量燃油时使用变频器调节主燃电机和预燃电机的转速进行大流量供油，在需要小流量时将主燃电机和预燃电机固定在一定的转速下，然后使用可精确控制的电液比例节流阀进行供油的调节，采用这种供油方式能够实现燃油流量的多路、宽范围输送调节，同时还能够最大限度地节省能量，顺应了当前生产生活中节能减排的主题，易于在相关工业领域中推广应用，具有良好的市场前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：摘要：本发明的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本发明的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。