所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安光环电子科技有限公司

成果简介：随着无人机技术的成熟，近些年采用多旋翼无人机挂载不同的弹上产品通过外场挂飞的方法测试性能己经成了常规方法。但是被测试产品口径不同、长度重量都不相同，每个项目采用一个新加工的工装、一个临时拼凑的方法，还没有一个通用的、工业化的挂飞转接产品可以适应众多被挂载设备的要求。同时，挂飞连接结构和无人机底盘直接固定，无人机工作时产生的强大磁场会影响产品的性能，无法有效解决电磁屏蔽问题。本项目针对现有方法的不足之处进行改进，采用3D打印异形挂飞支撑设备外加手动调节抱箍的方式，解决了挂飞时电磁干扰问题、同时有效解决了无工具条件下快速拆装难题。同时挂飞系统采用独立供电，有效解决了系统电气系统隔离和使用过程中电磁干扰的问题；通过x形状支撑杆形成的三角形区域结合手动可调节金属抱箍的方式，解决了兼容不同口径产品快速安装和拆卸问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安多维通讯设备公司

成果简介：目前， 在铁路各个编组场内有几千甚至上万台减速顶在使用中， 减速顶常见的问题就是油气泄漏造成的油气压力变化、活塞杆弯曲变形造成的压力变化、密封圈损坏造成润滑油流失而影响压力变化等， 所以对减速顶的油气压力检测是保证减速顶正常工作必不可少的 然而目前主要采用人工方法对减速顶进行检测，即用脚对减速顶进行快速和慢速的下踩来确定减速顶作用情况是否良好，因此每个减速顶工区都配备一定数量的人员进行检修，这样检测不仅效率低，因为人为主观因素的影响， 因造成漏检、错检，而且劳动强度大，维修成本高。 本项目所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足， 提供一种全自动式减速顶工况检测车，其结构简单，设计合理，操作简单，通过设置行走调节机构保证行走机构在铁路钢轨上稳定移动通过控制装置控制减速顶工况检测机构自动地进行前后移动，不需要工作人员进行手动推动，实现对减速顶的油气压力和安装高度的检测，提高了检测效率， 减轻了人工劳动强度，实用性强，便于推广使用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福建侨龙应急装备股份有限公司

成果简介：消防远程供排水子母式抢险车是一款具有排涝、远程供水、快速收放水管、照 明、辅助吊拉及器材运输等多功能的子母式抢险车。整车在二类汽车底盘基础上集成移动排水泵站（子车）、远程供水系统、液压系统、 电控系统、水管 收放系统、油管收放系统、 吊臂总成等机构，整车机构采用底盘动力驱动，发动机与高压油泵之间采用可 分离式取力器连接驱动；当车辆行走时，高压油泵与发动机脱开，节省底盘动力，大大提高了高压油泵使用寿命。适用于市政、公路应急排水；突击防洪排涝，围堰抽水；抗旱抢险，农业灌溉；抽排清理污染水面； 无固定泵站及无电源地区的抽排水等。特别适用于城市地下车库排涝、地下通道、高速公路隧道、涵洞、 地铁、厂矿及其它低矮环境、不适于人员进入的排水场合。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西山利科技发展有限责任公司

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西立乔金属制品科技有限公司

成果简介：消防无人机用载重结构，主架顶端固定连接有伸缩电机，伸缩电机底端固定连接有伸缩柱，伸缩柱底端固定连接有连接板，主架底端固定连接有筒体，筒体底部均转动连接有底板，连接板底端卡接有控制组件，控制组件包括连接柱、滑动柱、第一弹簧和滑动架，连接板底端两侧固定连接有第一连接柱，第一连接柱内腔卡接有第二连接柱，第二连接柱侧壁滑动连接有滑动柱，滑动柱底端与第二连接柱内壁之间固定连接有第一弹簧，第二连接柱底端转动连接有滑动架，且滑动架与底板滑动连接。 创见与创新： 通过将筒体固定在主架底端，按压滑动柱，此时滑动柱移动至第二连接柱内腔，同时压缩第一弹簧，然后将第二连接柱伸入第一连接柱内腔，此时在第一弹簧的反弹力作用下，滑动柱向第二连接柱外侧移动，对第一连接柱完成卡接，在需要投掷物品或者水时，启动伸缩电机，伸缩柱带动底端的第一连接柱和第二连接柱向下移动，第二连接柱与滑动架发生转动，滑动架在底板表面滑动，从而使底板打开，释放筒体内腔的物品，完成灭火。 筒体和主架利用第一连接块与第二连接块固定，便于对筒体和主架的拆卸。 当筒体内腔装载有消防物品时，将物品放置在筒体内腔后，在第二弹簧的弹性作用下，带动固定板和固定柱向筒体内腔移动， 利用筒体两侧的固定板将消防物品卡住。 转动螺纹栓，螺纹栓在套筒内腔转动，然后也会与套筒内腔的固定柱螺纹连接有，此时固定柱将被固定在筒体侧壁，无法移动，确保对消防物品的固定效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宝鸡新正大科技有限公司

成果简介：本项目公开了一种除冰无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有安装框，安装框内固定连接有固定板，固定板上固定连接有吹风机构，吹风机构通过多根连接杆固定连接有连接环，安装框的外侧壁通过限位框固定连接有固定框，连接环与安装框的底部和固定框的顶部转动连接，所述固定框内固定连接有电热板。 除冰无人机成果应用情况：机场除冰、输电线路除冰、桥梁除冰。 相较于传统的人工除冰方式，除冰无人机具有更高的作业效率。其高效、灵活的作业方式能够迅速清除大面积的结冰，减少了除冰所需的时间和人力成本。 除冰无人机的成功应用离不开专业、高效的管理团队。该团队由具有丰富经验和专业技能的人员组成，包括技术研发人员、项目管理人员、市场营销人员等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宝鸡新正大科技有限公司

成果简介：本项目公开了一种高续航无人机，包括机身,机身的侧壁上环形等间距固定连接有多个飞行机构，机身的下端固定连接有固定板，固定板的下端两侧均固定连接有缓冲机构，两个缓冲机构的下端均固定连接有连接板，两个连接板的下端均固定连接有起落架，两个起落架的下端一侧均固定连接有滑行机构，固定板的下端两侧均固定连接有与两个连接板位置对应的支撑柱，两个支撑柱的相对侧壁均设有条形槽。 本项目中，通过在机身上端设置太阳能电池板，太阳能电池板对无人机进行蓄电可在一定程度上延长无人机的航行时间,在无人机降落时,当两个起落架的下端与地面相接触时,两个缓冲机构分别对两个起落架起到一定的缓冲减震作用,且起落架可通过滑动套在导向轴上进行运动导向轴对起落架的运动起到一定的导向作用,且两个导向杆下端的导向机构对起落架在竖直方向上的运动进一步起到导向作用，从而提高了无人机在降落时的稳定性。 物流运输、农业植保、应急救援、科研探索高续航无人机凭借其卓越的续航能力，在多个领域展现出了广阔的应用前景。 在应急救援、灾害预警等领域，高续航无人机能够快速响应、高效作业，为社会提供及时、有效的服务，保障人民生命财产安全。 管理团队成员应具备丰富的无人机技术和管理经验，能够熟练掌握无人机设计、制造、应用等方面的知识和技能，为项目的顺利实施提供有力保障。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本实用新型公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连，所述的导管穿过导管操作端，所述的导丝设置在导管中，并穿过导丝操作端中，同时本实用新型还给出了其控制方法。本实用新型通过利用导丝操作端和导管操作端分别控制导丝与导管的运动，使得其能够根据医生的具体操作来完成导管、导丝的操作，保证导丝和导管能够在手术过程中协同推进，使其能够完全模拟医生的操作动作，具有结构合理、控制方便等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连，所述的导管穿过导管操作端，所述的导丝设置在导管中，并穿过导丝操作端中，同时本发明还给出了其控制方法。本发明通过利用导丝操作端和导管操作端分别控制导丝与导管的运动，使得其能够根据医生的具体操作来完成导管、导丝的操作，保证导丝和导管能够在手术过程中协同推进，使其能够完全模拟医生的操作动作，具有结构合理、控制方便等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本实用新型公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本体装配在壳体中，所述的伸缩机构一端与壳体固连，另一端与手术台固连，所述的锁止切换机构数目为2个，分别设置在壳体与伸缩机构的外侧。本实用新型通过优化设计了从端本体、伸缩机构、锁止切换机构，解决了导丝推送弯曲、推送力不易测量、装拆不便、导丝夹紧放松切换时不可控等问题，具有结构合理、加工制造简单、控制方便的优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本体装配在壳体中，所述的伸缩机构一端与壳体固连，另一端与手术台固连，所述的锁止切换机构数目为2个，分别设置在壳体与伸缩机构的外侧。本发明通过优化设计了从端本体、伸缩机构、锁止切换机构，解决了导丝推送弯曲、推送力不易测量、装拆不便、导丝夹紧放松切换时不可控等问题，具有结构合理、加工制造简单、控制方便的优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本实用新型公开了主从微创血管介入手术机器人从端，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ组成，同时本实用新型还给出了其控制方法。本实用新型通过设计了无损夹持机构、夹持控制机构、夹持驱动机构和推力反馈机构，来完成手术过程中导丝的夹持、放松、旋转、推送、推送力测量等操作，增加了推送力测量的准确性，提高了导丝夹持的可靠性，并且装拆方便。