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 常见问题  关于我们
成果
成果 专家 院校 需求
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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术

所属分类:新型材料产业

所属单位:北京理工大学

成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的理论与工程基础。

室内烟花及新型环保烟花

所属分类:新型材料产业

所属单位:北京理工大学

成果简介:目前,国外有一定生产,但品种单一、价格昂贵。虽然近来我国南方也出现了无烟烟花产品,但与室内燃放的要求较远。我们正是瞄准这一重要的市场需求,采用新原理新技术,研究开发了一系列数十个新型室内烟花产品。这些产品属于高科技产品,附加值高,研究成果处国际先进水平

刚性电引火药头制造技术

所属分类:新型材料产业

所属单位:北京理工大学

成果简介:本项目以黄铜带连续自动刮锡、20发群模、连续冲制、压接中0.035mm 以上的电阻丝、药头架自动打盘、全气动电线自动绕把、全程通用注塑模具、全气动注塑机、20 发群模药头与脚线全自动压接机为主体的“MHM-1型刚性电引火药头高效自动生产线技术”

微晶共沉淀安全点火药技术

所属分类:新型材料产业

所属单位:北京理工大学

成果简介:本项目的研究内容属于火工品专业起爆药、点火药等火工药剂的范畴。本项目研制的微晶共沉淀安全点火药主要应用于电引火类火工品中,是电引火药头的核心药剂,应用于桥丝式电火工品和工业电雷管中。

离子交换纤维分离含铁铟和锌的混合溶液

所属分类:新型材料产业

所属单位:北京理工大学

成果简介:在湿法冶金中用于同时含有三价和二价金属离子的三价金属或二价金属的富集,浓缩和提纯。

新型含能配合物类 GTG 起爆药

所属分类:新型材料产业

所属单位:北京理工大学

成果简介:GTG 起爆药是一种配合物类高能钝感起爆药。GTG 起爆药技术是北京理工大学在引进俄罗斯 CCP 起爆药技术的基础上,通过多年的研究和工艺改进、实施国产化形成的专利技术。大量的研究结果和工业生产使用证明,GTG 起爆药可以满足民用雷管的使用要求、从本质上解决了起爆药生产过程安全性和使用过程可靠性的技术难题、极大地减少起爆药生产废水、消除了对环境的污染。

车辆、船舶纳米润滑材料的应用

所属分类:新型材料产业

所属单位:北京理工大学

成果简介:这种纳米润滑材料的使用方法与普通润滑油一样,不仅解决降低摩擦的要求,而且在机器与设备的额定工作制度中修复被摩损的表面,并具备如下卓越的优点:将摩擦系数降低到 f=0.0031-0.0073;在摩擦表面微区域形成“玻璃-陶瓷-金属”型薄膜,使表面层硬化到微硬度 690-720 HvConst;冲击强度大于 50 kgf/m’;恢复零件的几何尺度,消除间隙和减少摩擦表面之间的缝隙到最适宜尺度;不用拆卸就可以完成机器设备针对损所需要的维护与修理工作;使用该技术可以显著地提升机器与设备的经济指标;降低设备维护的消耗达 40-60%;可以降低汽车的维护消耗达 70%,节约7%-15%燃料;提升设备载荷的能力并由此增加 10%-34%的生产能力;降低 7-15%的电能需求:延长设备使用寿命,显著降低使用发热:显著降低噪音到0.5-8dB:增加摩擦区域的耐热能力与抗静电能力。

低放放射性废水的处理材料及方法开发

所属分类:新型材料产业

所属单位:西安交通大学

成果简介:根据《核电中长期发展规划(2005-2020年)》,到2020年,核电运行装机容量争取达到4000万千瓦。2015年12月31日,国家发改委复函同意ACPR50S海洋核动力平台纳入能源科技创新“十三五”规划。由于核电站的迅速发展,核设施正常运转下的流出物、温排水等污染物以及可能产生的核事故等使我国近海环境面临的压力日益增加,核事故等环境安全问题成为备受关注的基础性问题。因此,低放废物的处理先的尤为重要。合成以亚铁氰化物为基体进行改性,目标合成物为颗粒状,低放废物处理简单、成本低廉,富集后可达到国家排放标准。

基于基因治疗的转染试剂的产业化

所属分类:新型材料产业

所属单位:西安交通大学

成果简介:本项目特有关键技术是通过氟化方法改性树形高分子(例如:聚酰胺胺、聚丙烯亚胺树形高分子等)从而获得一类高效、安全的基因转染试剂,其特点是通过氟化改性极大地提高原有高分子转染试剂的效率。我们对氟化修饰以及氟化官能团结构与功能之间的关系都进行了深入的研究,我们所掌握的氟化修饰制备高效、安全基因和蛋白质转染试剂的技术属于国际独创,其优势在于成本低廉、制备简单、绿色无污染,制备出的转染试剂转染效率高、细胞毒性低。相关研究工作发表在国际著名学术期刊Nature Communications,Angew.Chem.Int.Ed.以及 Biomaterials 杂志上

聚合物纺丝新技术及纤维吸油性能的开发

所属分类:新型材料产业

所属单位:西安交通大学

成果简介:研究和开发了水平盘式旋转离心纺丝法制备聚合物纤维的新技术。离心成 纤具有速度快,设备简单,生产效率高,成本较低,适用纺丝原料范围广(可使用废旧塑料)等特点,特别适合用于吸油棉纤的制造。聚合物纤维棉的吸油效果好,其实用性和高效性将为海洋生态环境的维护起到不可忽视的作用,值得研发和完善。

超疏水涂层技术

所属分类:新型材料产业

所属单位:西安交通大学

成果简介:本品为乳白色液体,组分为纳米氧化物、功能助剂和醇类溶剂,采用喷涂或刷涂将防护剂涂覆于待施工金属表面,固化后,在金属表面形成小于 10 微米的透明防护层,膜层铅笔硬度大于 6H,膜层具有一定的疏水功能,表面能耐酸碱侵蚀,具有持久稳定性,提高基材的抗划伤硬度和耐磨强度,涂层适用于:1.金属不锈钢制品和零部件:2.高温环境或劣质介质中使用的金属零部件:3.汽车尾气管、承温部件:4.化工行业的液气输运管道和锅炉管道:5.压缩机叶轮、热交换器、螺旋螺纹管换热器等。

新型超级电容器电极材料

所属分类:新型材料产业

所属单位:西安交通大学

成果简介:基于NiO/SiNWs的高性能可集成超级电容器电极材料主要涉及一种在硅纳米线上进行无电电镀镍及热氧化退火制备NiO/SiNWS(氧化亚镍/硅纳米线)超级电容器电极材料的方法,属于电化学电容器制备领域。该发明利用硅纳米线具有的尺度小、比表面积大、表面原子存在大量未饱和键,具有很强的表面活性等优点,以其作为负载Ni0 纳米结构的骨架可制备基于NiO/SiNWs的高性能可集成超级电容器电极材料。在400℃快速热退火制备NiO/SINWS 过程中,形成的 NiSi相薄膜不仅具有很好的抗碱性溶液腐蚀能力,而且还具有低电阻率特性,与Si的晶格有较好的匹配能力,Ni-NiSi层可以作为硅基超级电容器良好的电极材料电流收集层。因此NiO/SiNWs纳米复合结构较其他过多金属氧化物超级电容器材料更适合于在集成电路领域应用。其电化学电容性能参数为:质量比电容达681.04F/g,电容密度约 183.2 F/cm’。

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