所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明适用于煤岩压裂研究使用，包括超临界二氧化碳高效制备系统和真三轴室，其中超临界二氧化碳高效制备系统包括顺序连接的二氧化碳供应系统、高效制冷系统、增压控制系统和流体预热系统，真三轴室内设有结构匹配的煤岩试样以及煤岩试样加热装置，煤岩试样顶面中心处垂直设有钻孔

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：智能水冷永磁直驱刮板输送机 技术优势：本方案将驱动系统传统的异步电动机替换成低速大扭矩永磁同步电机，使得其输出特性更加适合刮板输送机的工况需求启动转矩大，能够满足重载启动、抗过载能力强;由于去掉了减速器装置，降低了故障率、提高了传动效率，同时也除去了减速器存在时所带来的维护工作量和润滑渗漏等弊端，基本免维护，提高了可靠性和使用寿命。与刮板输送机链轮另一端相连接的编码器可实时检测链轮的转速，当有链轮断齿出现时，编码器便可检测形链轮转速的周期州波动，控制计算机就会提取出这种波动信号并显示链轮异常，进行报警提示，提高了利板输送机的智能化程度。变频器和低速大扭矩永磁同步电机共用一个水泵，减少了水泵使用量，同时也节约用水;低速大扭矩永磁同步电机的冷却具有选择性，当温度较低时，仅对变频器进行冷却，环保、节能。 性能指标：永磁直驱系统传动效率在90%以上，永磁电机额定效率在95%以上。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利所对应的产品是一种综合防护与环境净化智能系统，该系统集成了多项先进技术，包括个体追随型送风防尘调温湿系统、自清洁型过滤送风半面式呼吸器、病毒飞沫气溶胶感染交互仿真实验系统等。这些技术的整合使得该系统具有多项技术优势和出色的性能指标。 首先，该系统采用个体追随型送风防尘调温湿系统，可以有效调节送风温度和湿度，确保用户在不同环境下的舒适感。同时，自清洁型过滤送风半面式呼吸器可以有效过滤空气中的有害颗粒物和病毒，保障使用者的呼吸健康。此外，病毒飞沫气溶胶感染交互仿真实验系统可以模拟真实感染情况。 除此之外，该系统还具有作业过程呼吸器动态泄漏流量监测功能，可以实时监测泄漏情况，保障呼吸器的密封性。同时，基于纤维冷传导及蒸发吸热技术的冰-水-气相变降温服可以有效降低使用者的体温。 综合各项技术优势，该系统在性能指标上表现出色。具有高效的防护能力，可有效过滤和净化空气中的有害物质；智能化的设计使得系统操作简便，用户体验更加舒适。 总的来说，该综合防护与环境净化智能系统为用户提供了全面的防护和舒适体验，技术先进、性能优越，值得广泛应用于医疗、工业等领域，为用户创造更安全、健康的工作环境。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利所提供的自主水封可大变形的地下储能装置具有多项技术优势。首先，其结构设计考虑到了储气库内部压力变化对装置的影响，通过橡胶密封圈、负泊松比材料层、大变形类混凝土层等层级嵌套的设计，能够在受到压力时发生大变形，从而削弱内部气体的压力，保障装置运行稳定。其次，配备了自主水封技术，能够及时将储气库内的水排出，保持储气库的干燥状态，防止水分影响气体纯度，减少腐蚀风险，确保储能效率。此外，该装置还具有高密度储存能源的能力，有效利用地下空间，提供可靠的能源存储解决方案，为可再生能源的广泛应用提供了支持。性能指标还包括装置的耐压性、耐腐蚀性、自主操作性等方面的考量。其技术优势具体包括：1. 可根据内部气体压力变化实现压力削减，避免储气库损坏导致气体泄漏；2. 自主水封技术确保装置长期高效、安全运行，减少能源浪费；3. 实现高密度的能源储存，有效解决能源存储挑战；4. 提供可靠的能源储存解决方案，推动可再生能源广泛应用。

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所属单位：中国矿业大学

成果简介：可以应用于汽车的自动驾驶系统，也可应用于工业运输

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成果简介：对应产品：轮-轴协同混合式无人驾驶矿用自卸车 技术优势：与现有技术相比，本发明在驱动结构上采用一轴四轮式混合动力驱动系统与无人驾驶感知系统相结合的方式，使矿车载重提升、驱动更强、尾气排放及燃油经济性更佳;混合动力系统中增加了超级电容作为制动能量回收装置；在机械结构上采用无座舱式，减轻了整车设备质量；将原有手动操作杆和手动操作按钮全部取消，采用集成化的电控装置及车载电子集成箱自主智能操作，实现真正意义上的无人驾驶矿用自卸车；采用多种传感器融合实现矿用自卸车的无人驾驶环境感知；前后轮采用永磁半直驱电机驱动，省去了减速装置，结构紧凑且可实现无人驾驶双向四轮行驶及转向。 性能指标：可实现L3-4级别完全自动化，预估每辆每年可节约18-22万元的成本（司机工资+能源节省），载重能力提升10%，提升20%的续航能力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：传统空气枪只能近海面激发，负压空气枪是深海地震勘探的新型震源，能够突破水深限制，实现宽频、高能震源子波激励。还可以避免海面反射的鬼波干扰。

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所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：顺槽桥式刮板转载机 技术优势：本方案可对大煤块进行预破碎的顺槽转载系统结构设计合理,操作简便,对来自刮板输送机的难破碎的大体积碎煤块进行主动破碎,有效降低轮式破碎机被堵塞的风险,提高生产效率,同时减小大体积煤块对皮带输送机的磨损和冲击,延长设备使用寿命,降低生产成本。 性能指标：与人工将其破碎相比,不但提高了生产效率还降低了维护成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：矿用车辆无人驾驶关键技术

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成果简介：本发明公开了一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件。现有的模块化机器人限于其构型的固定和并需考虑装配的兼容性，大都由单一或几个结构组装而成，并需要依赖全部连接模块进行协同运动，运动控制较为复杂，且运动效率较低，能量损耗较大。针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件，包括外部嵌套有柔性外皮的壳体等组件，其加载的两个或两个以上轮式模块的运动能够代替机器人整体各个模块的协同运动，提供更高效的滚动运动，减少能量损耗。另外，多个轮式模块能够加装在足式模块化机器人足端，充当与地面接触的足点。本发明轮式模块组件能够提供更高效的运动并降低运动过程中的能量损耗。与其他模块兼容性连接，有利于机器人的运动控制。多轮式模块充当类似汽车的车轮，进行更高效运动。

所属分类：先进装备制造产业

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成果简介：作为具有最高成像精度方法之一的全波形反演方法，在油气资源高精度勘探中扮演着重要角色。技术上借鉴经典全波形反演中的伴随方法求解模型参数的梯度，结合深度学习对模型参数的表征和网络训练优化的方式，开展多尺度深度学习优化的高精度的全波形反演方法。

所属分类：先进装备制造产业

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成果简介：本发明对应一种燃烧混合装置产品，装置中电解槽中的通入的水可为污水，提高资源的利用率，瓦斯和氢气在集气罩中通过搅拌机构使其混合充分，便于进入燃烧器中燃烧，降低一氧化氮的产生，减少对环境的污染；燃烧后还产生水，通过出水管流入储水罐中，通过水泵将储水罐中的水抽入连接组件中，再进入电解槽中电解，实现了资源的循环利用，并且电解槽通过太阳能供电，节约了成本，利于环保。