本发明涉及的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机,它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、插扶器、抽放管压送器、集尘装置、履带行走装置、钻杆框和电泵转换箱,所述主机机体的两侧固定有履带行走装置;所述主机机体的上方设有工作机构,所述主机机体的上方设置电泵转换箱;所述主机机体包括主机机架,所述主机机架上设有一块安装板,安装板上通过回转减速装置连接工作机构,工作机构的一侧设置电泵转换箱,所述安装板的前方连接钻杆框;所述工作机构连接垂直回转减速器,所述垂直回转减速器连接谐波减速装置。本发明采用谐波减速器带动齿轮齿条,实现垂直上下移动,运行更加平稳,解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。