所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利所对应的产品是一种综合防护与环境净化智能系统，该系统集成了多项先进技术，包括个体追随型送风防尘调温湿系统、自清洁型过滤送风半面式呼吸器、病毒飞沫气溶胶感染交互仿真实验系统等。这些技术的整合使得该系统具有多项技术优势和出色的性能指标。 首先，该系统采用个体追随型送风防尘调温湿系统，可以有效调节送风温度和湿度，确保用户在不同环境下的舒适感。同时，自清洁型过滤送风半面式呼吸器可以有效过滤空气中的有害颗粒物和病毒，保障使用者的呼吸健康。此外，病毒飞沫气溶胶感染交互仿真实验系统可以模拟真实感染情况。 除此之外，该系统还具有作业过程呼吸器动态泄漏流量监测功能，可以实时监测泄漏情况，保障呼吸器的密封性。同时，基于纤维冷传导及蒸发吸热技术的冰-水-气相变降温服可以有效降低使用者的体温。 综合各项技术优势，该系统在性能指标上表现出色。具有高效的防护能力，可有效过滤和净化空气中的有害物质；智能化的设计使得系统操作简便，用户体验更加舒适。 总的来说，该综合防护与环境净化智能系统为用户提供了全面的防护和舒适体验，技术先进、性能优越，值得广泛应用于医疗、工业等领域，为用户创造更安全、健康的工作环境。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种煤矿综采工作面端头切顶卸压设备及切顶卸压方法，属于煤矿井下开采技术领域。设备包括上板；支架底板；支撑单元，支撑上板升降运动；切割单元，其置于上板与支架底板之间，主体上板开设有切割让位口，切割单元的工作端穿过切割让位口从主体上板上表面伸出；切割移动单元，其驱动切割单元移动工作；推移单元，其驱动煤矿综采工作面端头切顶卸压设备移动。本发明的设备一方面确保切顶卸压操作时能稳定放置，一方面可以通过支撑上板在切割过程中有效的对受扰动的悬露覆岩进行支撑，提供良好的施工环境，再通过切割单元能平稳有序的切落端头位置的悬露覆岩，使集中应力向巷间煤柱或更深部转移，从而优化工作面开采条件。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及二氧化碳相变定向爆破装置及定向爆破方法，所述定向爆破装置包括帽形上堵头、上定位环、柔性气囊、定位片、下定位环；所述柔性气囊为上端开口的圆柱形柔性密封袋；所述帽形上堵头顶板上设有激发导线和充气孔，所述帽形上堵头周向侧板与上定位环配合连接并挤压柔性气囊上端开口处产生密封作用；所述下定位环放置于柔性气囊的底部；定位片有多个，皆为圆弧片，定位片内面固定于柔性气囊外柱面，上下分别与上定位环、下定位环插接；在柔性气囊内还设置有与激发导线连接的激发器。本发明利用二氧化碳相变爆破产生的高压气体在定位片方向上产生的压力对岩体定向方向的拉破坏，结合高压气体射流作用，实现岩体定向爆破效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：具有良好的整体封水性能，施工方便，造价远低于双层井壁和双层复合井壁，既适用于冻结法开凿的井筒，也适用于普通法或注浆法开凿的井筒。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：带式输送机托辊旋转阻力试验装置 技术优势：本发明专利与现有的技术相比,摈弃了传统的托辊旋转阻力测试方法,运用全新设计的测试装置对托辊的旋转阻力进行测量。针对目前对输送机托辊旋转阻力现有的测量装置结构比较复杂，未能够真实的模拟出托辊加载的情形,不能测量托辊在不同工况下的旋转阻力，设计了利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系,推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低,结构简单,且适用于各种结构以及各种辊径的托辊,通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。 性能指标：适用于各种结构以及各种辊径的托辊,通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明一种基于三维成像技术的岩土体渗透率计算方法,方法包括如下步骤：S1：读取n张岩土体材料的断层微观图像,提取n张断层微观图像的孔隙结构,获取n张断层微观图像的二值图；S2：将相邻两个连续的断层微观图像的二值图进行合成重构,获取n-1张合成二值图；S3：根据Hagen-Poiseuille定律和合成二值图,获取每一张合成二值图的渗透率；S4：根据合成二值图的渗透率,确定岩土体渗透率。本发明通过三维成像技术对岩土体材料内部孔/裂隙结构进行重构分析,推导了基于图像的渗透率计算公式,同时相较于传统的岩土体渗透率测试方法计算出的渗透率结果更加准确,为工程地质及岩土工程领域提供了一种新的渗透率测试手段和计算方法。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：有效授权发明专利，申请人基于该专利技术开发了RockburstAI分析软件，并开展了现场推广应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：针对实际生产过程中的测量噪声以及数据丢失的问题，本发明提供了一种多速率重介分选信息物理系统，这项技术通过采用卡尔曼滤波方法消除测量噪声和数据丢失的影响，利用提升技术重构数据，并采用多速率连续在线辨识方法来辨识多速率系统参数，从而实现了精准的生产过程监测和控制。。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该专利是一种提高煤层气抽采效率的技术，旨在通过水力冲孔等手段实现煤层中瓦斯的精准卸压和增透。这项技术的核心优势在于其能够根据煤层的具体地质力学参数和瓦斯赋存特征，进行有针对性的操作，从而提高瓦斯抽采的安全性和效率。 技术优势主要包括： 精准卸压：能够根据煤层的地质力学参数和瓦斯赋存参数，精确控制卸压和增透的过程。 效率提升：通过优化冲孔工艺参数，提高煤层的透气性，从而提升瓦斯抽采效率。 安全性增强：减少瓦斯抽采过程中的风险，通过精准控制，避免煤与瓦斯突出事故的发生。 性能指标方面，该技术能够有效降低煤层残余瓦斯含量，提高煤层的渗透率，从而增加瓦斯的抽采量。具体的性能指标会根据煤层的地质条件和实施过程中的工艺参数调整而有所变化。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明旨在提供一种直接测量储层非均质岩石频变纵波速度的装置及方法，该方法可有效克服传统方法中对非均质岩石测量存在的局部效应。产品可以测量0.1-100Hz和1MHz的纵横波速度，动态弹性模量，温度为100摄氏度以内，压力为100MPa以内。

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所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供了一种基于ILSTM网络的复杂工业过程运行状态评价方法，使用离线数据训练ILSTM网络特征提取模型和分类器模型，建立状态评价离线模型；使用在线数据进行运行状态评价；采样得到在线过程数据X，并对X进行标准化处理；对在线数据以窗口长度为H的滑动窗口滑动采样，得到长度一致的序列数据；将序列数据输入运行状态评价模型，得到在线数据属于不同运行状态等级的后验概率，最终的评价结果为当前时刻最大后验概率对应的状态等级；当运行状态评价模型评价当前运行状态为非优时，进行非优因素追溯。