本实用新型公开了一种用于无人机的磁力对接式气吸机械手，涉及吊装工具邻域，包括磁吸部分和吸盘部分。磁吸部分由套筒盖板、整体式电磁套筒、电池及控制单元、电磁铁隔板、接近开关、电磁铁、电磁线圈、复位弹簧和锁紧挡块组成；吸盘部分由永磁体、锁紧基座、分离式吸盘套筒、气管、压力报警开关、吸盘、吸盘栅圈、橡胶挡圈和集成式真空发生器组成，对接时，接近开关检测到在工作距离范围内时，电磁铁通电产生磁力吸合用于定位，然后通过锁紧机构固定，之后线圈断电；分离时，电磁线圈通电，吸引锁紧挡块，使得锁紧挡块与锁紧基座卡槽分离，实现无人机在将物品运送至目的地后快速分离，吸盘部分通过真空发生器产生负压吸力粘住需要运送的物品，实现对货物、食物、药物的定点投放及对巡检、探测、清扫机器人的远程投送的目的。
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