所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目是基于 MultiFLEX2-AVR 单片机，通过若干传感器感知环境并自主处理并最终反馈给环境的智能车，具有自主巡线择路的功能。本项目由学生自主开发并且参加 2011年全国机器人大赛获得全国二等奖

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:自动问答系统Q/A(automatic Question Answering) 采用自然语言处理技术，一方面完成对用户疑问的理解:另一方面完成正确答案的生成。这些研究涉及到计算语言学、信息科学和人工智能学，是计算机应用研究的热点之一，其核心是自然语言理解技术。目前，虽然离自然语言完全机器理解尚有很长的距离，但对于一定的领域，采用针对性的方法，已经开发出许多成功的应用。 L>

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：IEEE1394 立体视觉头由多个微型 CMOS 摄象机构成的成象模块和[EEE 1394 传输模块组成。多个 CMOS 摄象机同步获取图象(摄象机之间信号完全同步)，并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。IEEE 1394 传输模块读取成象模块缓存的图象数据通过 IEEE 1394 接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机，实现场景或目标的立体视觉感知。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案，系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能，不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术，能提供病虫害在线预报，为温室环境控制提供最佳环境条件，并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项研究的应用领域为板带热轧，重点是热轧中厚板领域。板厚控制、板形控制、轧制节奏控制、轧制温度控制及轧制规程自动生成与自动修正等是热轧板带特别是热轧中厚板轧制过程中的关键技术和重要科学问题。本研究运用的重要理论基础和技术包括现代控制理论、最优控制理论系统辨识理论和计算机控制与优化技术等。将上述理论与热轧液压自动厚度控制 (HAGC)系统研究与应用，轧制过程建、仿真与优化控制研究，热轧规程动态设定与自学习研究紧密结合，形成了具有多种完整功能的控制系统实现技术，并成功地应用于热轧板带生产线。为热轧板带，特别是中厚板轧机生产线实现高精度的控制与生产线优化控制管理提供了完整的理论基础和应用技术，取得显著的效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：靛蓝是染色牛仔布的主要染料，每年全世界的靛蓝需求量达10万吨之多。靛蓝生产工艺主要以间歇法为主，已经有一百多年历史了。其中的碱熔反应工艺堪称间歇反应的经典，在一百多年历史中，即使到上世纪 90年代国际上最大、技术最先进的化学品公司最后放弃该产品生产的时候，也没有能够用一种连续的生产工艺来代替它。目前全世界大概 80%的靛蓝由中国生产，其中 60~70%出自江苏泰丰公司。在 2006年以前，几乎所有国内的靛蓝生产线都完全由人工操作完成，包括当时技术最先进的北京染料厂2006 年,理工大学 210 教研室在江苏泰丰公司的委托下开发并完成了间歇靛蓝生产工艺计算机优化控制技术，首套控制系统在泰丰公司的内蒙基地成功投运，并在之后的运行过程中取得不错的成绩。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：氨式法 HCN 固定床反应器是当前应用较多的由天然气生成 HCN 的生成装置，利用金属铂作催化剂，在 1600℃高温下反应合成 HCN。该反应器对反应温度、气体纯度、气体配比和流速等都有很高的要求。国际上先进的氨式法反应器的收率一般都在 78~82%,而国内该种反应器在 2000 年之前的收率基本都只有 45%左右，操作稳定性差，存在一定的安全隐患。低收率造成该种反应器在当时使用普及度不高，也同时使 HCN 产品链主要依靠石化副产物的 HCN，从而对产能有很大的约束。氨式法 HCN 固定床反应器计算机优化控制技术通过对三种反应气体的流速的优化配比控制，使进入反应器气流的均匀性得到很好的控制，从而使反应床温度的波动大为减少，催化剂的效率得以稳步提高。在 1999 年第一次投入使用后，氨式法 HCN 固定床反应器的收率得到明显增长。在之后一年内，随着工艺上对原料气体杂质控制的同步改进，反应器收率一举突破并稳定在78%以上，达到国际先进水平。本项技术同时改进了开车和连锁停车的控制逻辑，使开车、生产和停车过程的安全性大大提高，完全消除了原有的安全隐患

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所属单位：北京理工大学

成果简介：采用一种叫等温容器的新型压力容器，当气体向容器快速充气或从容器快速排气时，仅仅测量容器内压力变化就可以精确测量出充排气的流量。测量元件的流量特性时，将传统的静的测量方式转变为动的测量方法利用压缩气体通过被测元件充入等温容器或从等温容器中排出时，采集充排过程中等温容器内的压力响应，就能得到流经被测元件的流量，并计算出相应的特性参数，避免了使用高响应、昂贵的流量传感器。对于采集压缩性流体动态流量实时性要求高的场合，通过采用等温容器和层流式流量计复合测量的方式，可实现高达 50Hz的动态流的测量。并实现了各种波形频率高达30Hz 的动态流量输出。该方法测量准确度与传统方法相当，但测量效率大大提高，总测试时间相当于传统法的 1/10 左右，耗气量也大大减小，总耗气量相当于传统法的 1/30 左右，达到了高效节能的目的。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个 DSP 控制电机的伺服运动，一个主控DSP 处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。

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所属单位：北京理工大学

成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃~60℃，满足相应环境适应性与电磁兼容性要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台，它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线运动的约束，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。直线电机结构类型广泛，可针对不同安装要求，选择平板型、U型、盘型及圆筒型等，同时行程范围不受机械转换装置限制，可广泛适用于各种运动控制场合。采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台，具有系统结构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：8个振弦式传感器的应变及温度测量通道，同步采集，每通道测量时间<0.7s。测量频率精度 0.1Hz，温度精度 0.1℃，标准可插拔 3.50 mm接线端子，并提供标准的RS485 接口和 CAN 接口可实现本地及远程测量。仪器采用微功耗设计，供电电源 6-12VDC，功耗<1W。