所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开的一种平面模型试验台自动开挖与非均布加载系统及方法，属于矿山与地下工程试验技术领域。包括相似材料模型架、机械化模板装卸系统、高精度自动开挖系统和液压伺服非均布加载系统四个部分；通过水平滑轨、竖向凹槽、凹形滑块、凸型滑块与安装搭扣相配合，实现模型铺设挡板的快速装卸；通过液压控制系统对液压泵与液压缸的独立控制，实现非均布液压伺服加载功能；通过激光扫描设备、纵横电动滑轨、升降钻机和高精度钻头的协同工作，实现对相似模型的高精度、自动化开挖。本发明在实现模板快速装卸的同时，又能实现高精度自动化开挖和非均布加载，具有结构简单、操作简便、开挖精度高和加载方式可控的优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：掘进机和钻探机械；技术优势：适用于倾斜薄煤层流态化绿色开采与充填、保护层开采以及瓦斯抽采大直径钻孔；性能指标：卸压，增采，防爆。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：长壁开采端头悬顶及采空区瓦斯抽采的压裂协同控制方法，消除了工作面端头悬顶隐患，有效降低了采空区瓦斯浓度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法,包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置;本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换,相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说,只要系统的参数匹配恰当,就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利对应产品：巡检机器人采集系统；技术优势：本专利提出的巡检系统可以从结构和原理上解决声音信号采集过程中的多声源混叠现象，减弱或屏蔽来自其它声源的噪声信息，实现指向性采样，技术优势明显

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明能够极大地发挥对现场水资源的利用，且智能化程度高，具有良好的推广应用效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：寒区岩土路基冻胀变形是困扰工程技术人员的主要难题之一，过量的冻胀变形会引起上部和周边结构的破坏，造成经济损失和负面影响。目前迫切需要一种施工便捷，在有效减缓土体冻胀变形的同时又能避免次生环境危害以及低碳环保的绿色土体改性方法。本发明通过静压渗透注浆和高压喷射注浆相结合的方法，向潜在冻胀层内注入聚丙烯酰胺溶液且注浆深度不低于本地区历史最大冻深线，聚丙烯酰胺溶液可使细颗粒土改性团聚，从而在降低冻胀敏感性较强的细粒土含量的同时增加土体抗拉强度，即增加冰分凝难度；此外，由于聚丙烯酰胺溶液对土颗粒的包裹作用，使水分迁移阻力增加，渗透特性降低。能够克服采用土壤盐化、内掺纤维、添加水泥带来的土壤盐渍化、内掺纤维自团聚、水泥诱导土体板结等问题。试验结果表明，添加小于1wt%添加量聚丙烯酰胺能抑制冻胀60%以上。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及气化渣浮选技术领域，尤其为一种气化渣浮选捕收剂及其制备方法，通过表面活性剂、非极性烃类油、超细疏水颗粒、乳化剂的掺配，复配制备适用于气化渣浮选的新型捕收剂，提高煤气化渣浮选捕收剂利用率，降低浮选成本，提高浮选效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种基于电压矢量的矿井电机车共模电压预测控制方法，通过将电流预测过程转变为电压预测过程，再对三相两电平电压源逆变器产生的现有空间电压矢量扇区进行重新划分，并在新划分的扇区基础上又细分为零矢量选择区域和有效矢量选择区域；最后根据矿井电机车所处工况条件的不同，选择合适的共模电压抑制系数来调整两个选择区域所占比重。本发明在满足共模电压抑制效果的条件下，有效的减小了输出电流纹波；设计简单，控制灵活，有效的解决了现有共模电压抑制方法中输出电流纹波大的问题，并且利用新划分的扇区减少了模型预测控制计算量；在抑制矿井电机车驱动系统共模电压的同时，减小驱动系统输出的电流纹波，使电机车运行更加平稳。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：为了克服现有技术方案的不足，本发明提供了一种预测实验室测量岩石弹性参数的方法，该方法不仅能够精确的预测实验结果，且具有内存消耗小，计算时间短的特点。其成功的解决了无法使用传统孔弹性方程预测实验室三维实验样品弹性波速度的问题，在岩石力学、岩石物理学，油气定量地震学等解释等领域具有重要的研究意义。预测频段为全频段。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：天线阵列抗干扰接收机。技术优势：避免了估计互耦系数的步骤，并能够防止有用卫星导航信号相消现象的发生，能够有效地处理天线阵元互耦误差的影响。性能指标：减少天线阵元互耦、信号方向误差对抗干扰性能的影响。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：（1）受著名的外部设备联机并行操作（Simultaneous Peripheral Operations On-Line，Spooling）系统启发，提出了一种二维Arnold快速变换；（2）提出一种基于预存储和三维Arnold变换的图像快速加密方法。